對于外骨骼的關節靈活性不足的問題，陳新首先還是調整了各個關節的可動范圍，增加了每個鐘擺連接的可動角度。
在經過調整之后，靈活性得到了一定的提升，至少現在陳新可以在穿著外骨骼的情況下自行將頭上的頭盔取下了。
但肩關節的可動范圍還是不足，手臂只能做到平舉展開，無法向后和向上伸展。
這主要還是受到結構本身限制，以及需要安裝用于助力的液壓伸縮桿的緣故。
畢竟關節作為主要的活動部件，也是主要的助力點，在調整關節靈活性的同時，陳新也必須考慮助力機構的問題。
肘部關節的調整相對比較容易，因為肘部的活動角度本身不算太大，通過對助力的液壓伸縮桿進行長度調整，也就能夠湊合了。
但肩關節的調整就沒那么簡單了。
肩關節的部分一共是兩個活動關節，其中一個是一根垂直于后背的軸，位于人體的肩胛骨的位置，整個外骨骼手臂部分的結構都連接在這根軸上，從而與外骨骼的主體連接，也是手臂部分能夠前后擺動的主要關節。
這個關節的活動方式是軸本身固定，連接到軸上的其他結構圍繞這根軸轉動，受限于結構本身，加上手臂前后擺動的幅度在實際使用中也不算太大，這根軸只能有限的擺動0°~70°，經過調整可以達到90°，在使用上來說雖然還是不算太靈活，但也夠用了。
剩下的就是一個肩部的關節，這是一個典型的鐘擺連接，負責連接后背的軸關節結構和手臂的主要部分，是整個外骨骼上肢部分最重要的一個活動關節，也是活動幅度最大的一個關節。
這兩個關節配合，理論上是可以讓手臂前后上下擺動的，但因為結構上的問題，現在肩關節的鐘擺幅度只有0°~120°，這種擺動幅度，連法蘭西軍禮都敬不了，只能敬個二戰時期的德意志軍禮。
要改進這個關節其他連接方式只會讓結構更復雜，雖然靈活性確實增加了，但助力機構的安裝就變得麻煩了。
陳新考慮過用萬向節、磁吸關節和空氣軸承的球形關節來作為連接方式，但做出來的樣品在試用之后，效果都不理想，不僅會讓外骨骼的結構變得更復雜，也會和助力結構發生干涉，實際上能夠改善的靈活度實在有限。
這讓陳新很是撓頭。
實在是想不出改良方法，陳新在一通煩躁之后，選擇扔下了滿桌子作廢的方案，決定去打個游戲放松一下，順便也想從科幻游戲中找找靈感。
打開了游戲機，陳新拿著手柄劃拉著游戲，《光環》和《質量效應》參考價值不大，那是動力裝甲，包裹全身的結構和只是兩根鐵桿一樣的外骨骼結構全然不同。
倒是《使命召喚11》里的外骨骼讓陳新有眼前一亮的感覺，但在仔細觀察之后，他還是只能部分借鑒。