同時，通過安裝在火箭上的攝像頭也忠實的記錄著此時火箭的飛行姿態和飛行規矩的變化。
和一般可回收式火箭返回大氣層時候不同，一般可回收火箭在返回大氣層的時候，火箭都是程直立狀態返回大氣層的，但是這次的這枚火箭是直接一頭以火箭頭部朝向大氣層方向返回的。
畢竟這枚火箭不僅沒有拋棄整流罩，甚至火箭上還有著空氣動力舵的存在，完全可以在大氣層內進行滑行飛行，并調整自己的姿態。
與此同時，此時的火箭控制中心也都在盡自己最大可能的收集著火箭再回大氣層時候的一切數據。
而這些數據在收集后，也將會被保留，可以為以后王彬他們天工科技所設計的更大可回收式火箭乃至于空天飛行器提供真實有效的數據支持。
當然，這些數據也不僅僅只是天工科技自己這邊使用，甚至在官方乃至于其他企業想要使用的時候，都可以作為數據支持，畢竟華夏和國外不同，特別是在航天方面，當然，就算是這樣，這些數據也將會不是無條件的任何國內官方或者企業使用，而是有償提供的。
隨著火箭終于進入大氣層，火箭的整流罩也開始和高空的大氣層產生了巨大的摩擦，整個整流罩開始變得通紅，根據火箭整流罩內部的傳感器顯示，此時整流罩的表面最大溫度都已經達到了兩千多度，隨著整流罩內部的溫度，也開始快速的升高。
不過火箭的簡體等部位，雖然此時也在和大氣的摩擦中，溫度開始上升，但是并沒有和整流罩那樣溫度升高到兩千度，而是只有幾百度的樣子。
并且此時火箭的速度，也在和大氣的摩擦下，開始急劇的下降，從慢慢近兩千米左右的速度，很快就降到了每秒一千五百米以下，并且這個速度還在快速的下降。
當這枚火箭到達大氣層的中間層的時候，此時火箭的速度以及只剩下大概只有三馬赫數左右的速度了，并且此時火箭的空氣動力舵，也已經可以產生作用了，也就是說此時地面也終于可以重新通過空氣動力舵，來控制火箭了。
這讓所有人都大大的松了口氣，畢竟在此之前，火箭進入逃逸層的時候，由于火箭的發動機并沒有工作，是處于無動力的情況，并且由于逃逸層的大氣非常稀薄，空氣動力舵根本無法產生任何的作用，所以在這個時候，是火箭最容易失的時候，而且就算是可以控制，哪個時候由于火箭的速度過快，一定控制的時候，火箭飛行姿態不對的話，很容易造成火箭的解體。
而現，火箭已經回到了可控制的范圍，對于地面人員來說，最困難的時候，已經過去，他們對于成功回收這枚火箭自然是更加的有信心了。
隨著控制人員的控制，火箭很快就到了天工科技發射場的上空，此時負責人再次下大了命令，火箭的整流罩再次被緩緩的打開了一點點，一下子，火箭的頭部阻力變大，火箭也一下子改變了自己的飛行姿態，變成了又尾部朝下的姿態，并且隨著整流罩的繼續打開，火箭的空氣阻力也變得更大，火箭下降的速度，也自然變得更慢。
并且等到火箭距離地面只有一千米左右的時候，火箭整流罩內部的降落傘也被打開，火箭的下降速度很快就降低到了只有每秒幾十秒左右而已。
最終當火箭距離地面只有不到百米的時候，火箭的發動機也再次的被點燃，就在火箭的下降速度變成零的時候，火箭也剛剛好穩穩的停在了預定的停泊點，并且火箭的燃料在這個時候，也已經耗盡。
也就是說，隨著火箭的平穩著陸，代表著這次的發射也圓滿的完成。
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