后來，伍子胥又設計讓要離越獄逃走，吳王再次震怒，下令殺死他的妻子，并焚燒、棄尸于鬧市。
要離訪問得知慶忌避難在衛國，于是他就到衛國去投奔慶忌。慶忌了解到要離是從吳國投奔他的，對他最初是無法信任的。0
后來看他的右臂真的斷了，并打聽到他的妻子也是被吳王闔閭所殺，并焚尸于市，就相信了他，用他為心腹，令他每日訓練士卒，修治舟艦，準備討伐吳國。
直到最后公子慶忌帶兵要討伐吳國，坐在大船上的慶忌身旁就在站著要離，因為慶忌只相信要離，慶忌甚至把要離當成自己的最佳好基友了。
那是掏心掏肺，無話不談，日積月累的感情，已經到了可以不對要離有任何一絲絲的防備，因為慶忌已經認定了要離和他一樣，都是和吳王闔閭有不共戴天之仇。
結果就在兩人有說有笑的時候，要離突然掏出一個短板的戟，戟的樣子就像一個三角叉一樣，類似現在用的吃西餐的叉子，但是三個頭剪頭，就用這個一下刺進了慶忌的胸膛。
慶忌當時號稱吳國第一勇士啊，而要離又一米二三的個子，慶忌比他高出了一大截，而且武藝又非常高超，
慶忌當時抓住要離的腿就往水中來回淹了三下，然后抓起要離放在腿上道：“我乃吳國第一勇士，今天我萬萬沒想到會死在你的手上，你是天下第一勇士啊。”
別說慶忌了，這換成誰，誰特么能想到有人會這么做，這么狠啊，就連被史書上記載的那些冷血的歷史人物也沒這么做的啊，再冷血的人也沒幾人會用一家老小的命祭天的啊，這特么就是個瘋子啊。
當時的士兵一下圍了上來，要殺了要離。
可慶忌阻止道：“不要殺他，放他走，他要的是名！我一定要成全他！”
說完后，慶忌直接把身上的戟拔出倒地而亡，最后的時刻，慶忌說出了要離真正想要的，他或許真的很了解要離，也很尊重要離，但他沒想到要離會為了這個名，做出違背常理，違背人性的事。
士兵們一看大王都死了，就讓要離走吧，大王臨終前都說了，不要殺他了。
要離沒有走，撿起地上的戟說道：“我不走了，我用苦肉計讓全家老小喪命，這是不仁不孝，我跟了慶忌，他待我不薄，但我最后背叛他，背后給他捅刀子，這是不義，不仁不義不孝之人，活著有何用？”
說完要離就自我了了結了，這一刻他知道慶忌手下的士兵們見證了這一切，他知道他死后必定載入史冊，因為歷史上一定會有他的名，但這值得嗎？
名利名利，一般人得名無非為了利，利有很多種，生活過的更好，家人過的更好，可以得到更多想要的東西，吃最好的喝最好的玩最好的等等。
但如果根本不考慮這些，只想得名，這就可怕了，因為這已經超出了人的范圍了，不是神就是魔了。