簡初禾臉上帶著一絲笑意，完全無視了小八的震驚。
PID控制是連續計算誤差值作為期待點和測量點變量中的差值，用于比例，微積分和積分中的校正。
機器人控制算法在十年后已經初具規模，但想要提高PID控制還需要很長一段距離。
而簡初禾要做的則是將機器人控制算法做出來，然后再利用利用伯德圖的軌跡進行研究。
［機器人控制算法依照如今的科技很難實現，Z國的L298N驅動器現在壓根不可能完成這項實驗！］
“可我如果將L298N驅動器換成L378驅動器呢？”簡初禾輕聲問道。
L378是十年以后她所研發出來的一款機器人驅動器。
想要修復小白，需要進行四個步驟，用人體學來說，就是需要大腦，驅趕，四肢，臟器。
臟器就是機器人所需要的驅動裝置。
只是L298N驅動暫時還達不到自主進化的效果。
“知道為什么如今最高級別的驅動器還是L298N嗎？”
簡初禾一邊說著，手中拿著一個聶夾，夾起試板上一塊黑色的塑料碎片，繼續道：“因為他們用3508電機的閉環控制，而沒有考慮3508電機所驅動的系統。”
正是因為沒有找到關鍵的突破點，才讓驅動器一直沒有繼續更新。
“當然，區區一個L378驅動器肯定是不行的，不過如果完善3508電機的閉環，那么Z國至少可以領先世界五年。”
簡初禾語氣十分平淡，可是系統中的小八卻說不任何話了。
它呆呆地看著簡初禾小心翼翼地研究手中的芯片，默默地不做聲響，就此隱蔽。
小八不出聲正好合簡初禾的意。
很快，她便進入高強度的實驗研究中。
PID控制對她倒是不難，只需要尋線用灰度傳感器，定向電子羅盤幾本就可以校正成功。
不過光是進行PID控制就花了簡初禾整整七八天的時間。
這段時間簡霖澤時不時地會過來看兩眼。
平時也會有研究所的人員給她輪流送飯。
七天過后，簡初禾第一次踏出了實驗室的大門，正好撞見給她送飯的簡霖澤。
簡霖澤看到簡初禾出來有些意外，問：“小白修復好了？”
簡初禾搖了搖頭：“沒有，我想找幾本關于編程的書來看看。”
簡霖澤頓了頓，反應過來道：“先吃飯，待會兒我給你送到實驗室去。”
“謝謝哥。”
簡霖澤沒有多問的意思，簡初禾也沒有多解釋。
兩人并肩走到研究所的食堂。
食堂并不大，只能容納下兩百人左右。
即便如此，到了飯點食堂也只有稀稀拉拉幾十個人的樣子。
簡初禾坐到了一個比較偏僻的位置。
沒一會兒簡霖澤便把飯端了過來。
“實驗上有什么不懂的地方嗎！”
簡初禾搖了搖頭，對自己二哥沒有絲毫保留：“目前為止進展一切順利，但我打算重建小白網絡神經。”
簡霖澤動作一頓，眼中閃過一絲驚訝。
他這才反應過來簡初禾要編程書的目的。
于是來了極大興趣：“重建網絡神經可不容易，如果你不介意的話，二哥可以幫你。”