生鐵在這個時候屬于違禁品，不經皇上點頭，除朝廷外，任何人不得買賣
涼州鐵礦冶煉出許多高質量的生鐵，不能賣到關內掙錢，只能消耗給涼州制造廠
涼州制造廠也加大的規模，除了火槍、火藥外，便是各種刀具、鎧甲，饒是這樣，依舊不能消耗掉這些生鐵
李祐出身軍營，對待營中之事歷來清楚
看著這些上好的生鐵放著可惜，每日里都跑到制造廠的研究室跟著眾人一起研究在同重量的情況下使刀更鋒利，使鎧甲的效果更好，穿在身上更舒服。
每日都很晚才回府，有時更是住到研究室里
這個時代的馬車還是木制的車輪，雖說礦上的車輪外面用鐵包住，可這摩擦力不是一般的大，費時費力更費錢。
正好生鐵放著浪費，不如好好冶煉了，造成軌道鋪在地上
在紙上畫了軌道的圖樣，又畫了專用于軌道通行的馬車。
讓人叫來齊遠，一邊拿著圖紙，一邊介紹著怎么制造出來，有什么益處。
齊遠本就是工曹的管事，對于這些雖不懂是什么意思，但大體還能明白，只是對于處自家王妃要把鐵鋪在地上還是覺得不敢置信。
拿了圖紙回到研究室，先去找了李祐，李祐正在房里翻看兵書，桌子上密密麻麻擺的都是紙張
“王爺，臣剛從王府回來，娘娘給了臣幾樣圖紙”說著便把圖紙打開鋪到桌上
李祐這時也放下手中的兵書，拿過圖紙端祥起來
李祐看了半天也沒看懂，放下圖紙問道“娘娘可說這有什么用？”
“娘娘說：把生鐵高溫煉化，就得到一種叫鋼的東西，再把這鋼鑄造成這種長長的方形鐵棍鋪在地上固定，這就是軌道。再根據軌道的寬窄造出一種鐵輪子裝到馬車上。說是這樣省時省力還方便”齊遠想了想紀凌煙的話，很努力的表達清楚紀凌煙的意思
“那就讓人先做出模型試一試”李祐想都沒想的就說道
齊遠行過禮便退下去了。
在研究院工作的人并不多，大多都是紀凌煙之前讓人收留的孤兒和患災時買下的孩童
他們在莊子上生活，除了每日做些力所能及的活計外，都是跟著一個老秀才習字
劉伯庸從中挑了些腦袋靈活的進入研究院，每日里都是研究各種物品
齊遠找來兩個研究生鐵的人員，拿出圖紙依葫蘆畫瓢的講了軌道的原理，讓他們抓緊制造出來
二人本就對生鐵熟悉，這所謂的鋼，他們也明白。仔細察看過圖紙，覺得這軌道并不難，畢竟只要模具合適就行
難的是這能在軌道上行走的馬車輪子
二人先去找了木匠，軟磨硬泡下木匠答應幫他們造出這馬車輪子
木匠先是打出類似于軌道的木頭，根據木頭的寬度，幾番實驗下終于造出了這軌道車輪。
根據圖紙他們又規范了許多地方，幾經失敗終于把模型做好了
把模型固定到桌子上，把馬車放到軌道上，抓來一只老鼠套在馬車上
起先老鼠很不配合，東跑西竄，只是馬車模型的輪子跟軌道是契合的，倒沒被它拉翻
車子在老鼠的帶動下，吱呀吱呀的走著，三人不眨眼睛的盯著
不一會兒，老鼠就走到軌道的盡頭，三人見狀趕緊抓起老鼠，卸下馬車
三人又商議著做些帶弧度，可以拐彎的軌道實驗一下車輛的穩定情
因有了之前的經驗，這次帶弧度的軌道很快就做好了
因這次的軌道較大，他們便固定到了地上，又提來上次的那只老鼠套上馬車
老鼠拉著馬車向前跑去，這次的軌道是橢圓形的，沒有盡頭，老鼠就拉著馬車一直跑
三人看馬車拐彎時雖有些搖晃卻并沒翻車，不由得高興
這軌道鋪設在地上可不是用來好看的，需要考慮到磨損、馬車以及貨物的重量，還有天氣等等因素
涼州制造廠里也有冶煉出來的精鐵，只是他們二人覺得那些精鐵有些脆弱易斷
二人翻了許多古書，問了許多打鐵的匠人，花費了些許時日總算冶煉起更純的精鐵
接下來就容易了，把冶煉好的鐵水倒進磨具定型，再把模型打磨光滑
因紀凌煙讓人打磨了放大鏡，現在整個研究所的人都用上了，更有人特意研究起這放大鏡，聽說便加大了倍數，可以看見更細小的東西
他們二人這次打磨模型用的就是這種放大鏡
車軌固定到地上，放上馬車，還是那只老鼠，這次他們在車上放了一塊石頭，重量不輕
老鼠開始跑了起來，剛開始拉時有些吃力，待跑開后就越跑越快了
他們二人高興極了，連忙請來李祐和齊遠
研究院的其余眾人也好奇的圍在一旁
他們先是讓老鼠拉著石頭在平地上隨意的跑著，老鼠見這么多人圍著它，害怕的東跑西竄，很快，馬車便翻車了
接著又把車放到軌道上，老鼠前拉著車跑了起來，鐵與鐵的摩擦聲很刺耳
看著一只老鼠便可以拉著載有石頭的馬車跑得極快，眾人無不驚訝
無需二人再多解釋什么
李祐當即便讓制造廠再分出一些人來冶煉精鐵制造這些鐵軌和馬車
聽聞二人又冶煉出更純的精鐵，更是高興，連忙拉著二人去了他的書房研究盔甲