左右諸將問公孫瓚，說道：“明公，緣何突然發笑？”
公孫瓚哈哈笑道：“我就說劉虞一個酸儒，他怎敢來與我戰？他有膽子來攻我城，這是我沒有想到的，但我說他是個酸儒，卻是一點沒錯！哪有攻城打仗，竟然愛惜敵軍性命而不許用投石車的？咱們撤退之前，風起的時候，我那時就在想，劉虞一把火燒過來，咱們就算守，這城也是守不住，卻是真沒想到，他竟然還不許兵士放火！簡直迂腐至極。”
“明公，此我軍反敗求勝之機也。”左右諸將皆已明公孫瓚心意。
公孫瓚身邊的這些驕兵悍將，多是早年就跟著他在幽州邊地和烏桓等胡打仗的，后來又跟著公孫瓚在渤海、平原一帶大敗黃巾軍，一個個皆是身經百戰，剛開始只是被公孫瓚號稱十萬的兵馬給嚇唬到了，現在見劉虞部攻城不下，各自都鎮定下了心神。
於是諸將齊聲說道：“請明公下令！”
公孫瓚說道：“他劉虞愛惜百姓，不忍放火，那咱們就給他放一把火去！”
當下命令兵士就近搜撿柴火、雜草等物，放到車上，推之在前。
然后公孫瓚與諸將帶領兵士，隨於堆滿了雜草、干柴的車輛之后，返身而回，向城北殺去。
到了城北，劉虞部的陣地近處，兵士們把車上的雜草等物點起，公孫瓚又令騎兵、弓箭手放起火箭。車子往前推，撞入劉虞陣中，再加上火箭亂射，劉虞陣中頓時火起。熊熊大火，順風蔓延，卷起黑煙滾滾，不多時，就蔓延及了劉虞陣的大半。
公孫瓚及諸將趁機率騎沖馳。
守卒見到此狀，亦從城中殺出。
兩面夾擊。公孫瓚以區區不到兩千之眾，大破劉虞數萬之軍。
出發之時，信心百倍，轉眼之間便即落敗，劉虞在左右部將的簇擁之下，向北逃跑。
公孫瓚率部緊追不舍。
劉虞等殘兵敗將一路北逃，沿途不敢稍停，過了昌平，到至軍都，軍都此地距離薊縣七八十里地，逃到這里，后邊漸漸不聞公孫瓚部的追兵。
公孫瓚兵少，劉虞部下的那幾萬人到處亂竄，拖延了他們追擊的速度，故是沒能追上劉虞。
劉虞心神未定，慌里慌張，向左右從吏問策，說道：“未曾想公孫瓚放火燒我軍，因而落敗。眼下該如何是好？”
鮮於銀說道：“不如暫且北入居庸。到了居庸，傳檄烏桓等部，令他們遣騎來會，然后召聚潰卒，再把還沒有趕到薊縣的其余駐郡的屯田兵也都招過去，重振旗鼓，如此，可再進戰。”
居庸縣又在軍都的北邊，屬上谷郡，那里已經是幽州的北部邊界地帶了，再往北就是烏桓等等胡人諸部的放牧聚居所在。
劉虞聽了此策，便即從之，於是繼續北逃。
卻說公孫瓚在大敗劉虞之后，立刻遣騎去易縣等地，召集他的部隊趕來。
兩天之后，各部兵馬絡繹到薊縣，與公孫瓚會師。
公孫瓚率之，殺奔居庸。