第二百五十一章
“機器人的行走路徑由直線段和圓弧組成，其中圓弧是機器人轉彎路徑。機器人不能折線轉彎，轉彎路徑由與直線路徑相切的一段圓弧組成，也可以由兩個或多個相切的圓弧路徑組成！”
“這樣的話，機器人轉彎時，最大轉彎速度為v=v(ρ）=v0/1+e^(10-0.1ρ^2)，ρ是轉彎半徑。若超過該速度，機器人將發生側翻。”
“……最后一步，建立機器人從區域中一點到達另一點的避障最短路徑和最短時間路徑的數學模型！”
馬正軒扭頭，將計算得出的數據和軌跡運動方程交給畢齊。
“接下來，就交給我吧！”畢齊比了一個OK的手勢。
畢齊打開電腦上的Matb軟件，開始數學建模。
畢齊身為美賽的O獎得主，建模水平自然不需要過多的贅述。
在眾人眼中，只見畢齊仿佛就像是不需要思考一般，雙手十指放在鍵盤上，啪啪啪的輸入數據。
一個關于機器人在障礙物中的軌跡運動模型，在畢齊手中逐漸完善。
站在畢齊身后機器人團隊的眾人看的是雙目異彩連連。
機械學院的粗狂男生贊賞的看了身旁的格子襯衫男生一眼。
意思似乎是說，
‘厲害啊，竟然找到兩位數學系的大神！’
感受到旁邊隊友的視線，格子襯衫男生心中暗暗苦笑。
如果我現在說，你們眼中的這兩位數學系大神，其實是大一的學弟，你們信嗎？
實話說，格子襯衫男生實在是沒想到，畢齊和馬正軒現在會如此的輕松寫意。
本以為，這道難題，會讓畢齊和馬正軒知難而退。
因為怎么看，這樣涉及大量數學專業知識和建模知識的問題，不像是兩位大一學生可以搞定的。
可現實是……
似乎這個難題，對于這二人來說，根本算不上什么。
這兩人，真的是大一學生嗎？
連格子襯衫男生都懷疑起來。
他再次低頭瞅了一眼手指在鍵盤上要快出殘影的畢齊，嘴角扯了扯。
這熟練度，怎么看，都不像是大一的學生啊！
格子襯衫男生的眉頭越皺越深了。
…………
數學建模是個相當繁瑣的工作。
但在馬正軒和畢齊的合作下，一切就顯得無比輕松。
一個小時后，畢齊十指離開鍵盤，輕呼一口氣，然后靠在椅背上。
“搞定了！”
畢齊這一聲，讓旁邊一張桌子上撐著下巴打盹的幾人瞬間清醒過來。
接著，幾人迅速來到畢齊身邊。
“同學，真的搞定了？”
“當然，你們看！”
畢齊敲擊了一下空格鍵，接著屏幕上，一個代表著機器人的方塊在布滿障礙物的地圖上運動起來。
從起始點到終點，留下了一條用紅線標注的軌道路徑。