只需要明確這兩個數據，繪制簡單的軌道圖就OK了。
這部分工作簡單到只要稍微有點高中物理基礎的人都可以輕松做到。
那么，到目前為止，顧律第一大部分的工作算是基本完成了。
嫦娥四號探測器從地球升空后，直至進入環月橢圓軌道，整個的運行軌道被顧律輕松繪制出來。
其實，這部分的工作根本不需要出手。
吳征隨便找個數學家，甚至找個稍微懂點物理的博士生過來，都可以輕松把這張軌道圖輕松畫出來。
這部分內容的工作，只是順帶的而已。
真正需要顧律費不少功夫去弄的，是整個落月階段各項參數和軌道的設置。
…………
落月階段，指的是探測器從環月橢圓軌道降落到月球表面的過程。
同樣是整個探月計劃最核心，難度最高的環節。
在最開始，嫦娥四號探測器應該是在近月點為100公里，遠月點為400公里的環月橢圓軌道上進行環月飛行。
然后實施降軌控制，使嫦娥四號探測器進入近月點高度約15公里、遠月點高度約100公里的預定月球背面著陸準備軌道。
這只是一個開始。
在嫦娥四號進入著陸準備軌道后，需要在月球背面的近月點進行動力下降。
整個動力下降過程又會分為6個階段，分別是主減速段、快速調整段、接近段、懸停段、避障段、緩速下降段。
六個階段，那就意味著需要六套不同的系統參數。
顧律需要一個個來計算。
這需要相當龐大的計算工作量。
顧律輕嘆了口氣，活動活動了手指，握緊筆開始工作。
首先，是第一階段的主減速段。
顧律根據吳征提供數據中的嫦娥四號構型特點，在此基礎上建立了小型月球探測器的導航、制導與控制系統(簡稱GNC系統)工作模型和質心、姿態動力學模型。
模型中考慮了各個發動機推力偏心、偏斜產生的影響，并考慮了GNC系統離散的工作特性。
然后，對末端水平速度約束條件下的主減速段制導律進行了研究。
利用開普勒軌道的軌道參數與末端運動參數的對應關系，將末端運動參數約束轉化為軌道參數約束，從而將軌跡規劃問題轉化為有限推力變軌問題，進而通過最小二乘修正方法得到制導律。
接下來，對末端高度約束條件下的主減速段制導律進行了研究。
隨后，建立制導慣性極坐標系下的動力學方程，將目標約束量作為狀態量，使用偽譜法可以方便地求出一些參數的數值。
在此基礎上，針對給定發動機的配置，研究了主減速段航程的取值范圍，并研究該范圍內的軌道特性，以四元數作為參數，并引入偏差四元數，構造擬歐拉角以消除目標姿態的雙值性，并利用攝動雙積分系統的時間最優控制設計了姿態控制，嘗試得出一個最優控制解。
這樣，關于主減速段的數據便全部得出來了。
什么時候進入這一階段，發動力采用多大的動力，推力角度是多少度，制動時間是多久。
這些數值在顧律通過復雜的計算后全部得出。
然而，這是個六個階段中的第一階段。
這就用去了顧律一個多小時的時間。
后面還有另外五個階段，同樣是相當的復雜。
“繼續肝吧！”
顧律抬頭瞅了一眼掛表上的時間，已經是晚上七點多。
顧律沒有去吃晚飯的心思，直接磕了一瓶疲勞藥劑后，繼續開始接著肝。
按照目前這個速度，他恐怕是要通宵了。