程郁見了王平，拱手道：“適才酒宴之上，王將軍所言甚為有理，只可惜樸胡剛愎自用，不聽將軍之言。”
王平道：“你既然也認同我的話，便可與我合兵一處，出營去山后埋伏，待張飛兵到，突然殺出，必能得勝。”
程郁大喜，欣然從命。
二人兵合一處，計有千余人，當夜埋伏妥當。
卻說當夜四更時分，張飛悄悄領兵出城，來到蠻兵營寨之前。一眾蠻兵，從樸胡往下所有頭領盡皆宴飲過量，都在帳中沉睡，寨中蠻兵沒了頭目督促，也自偷懶，守衛稀疏至極。
張飛領兵直抵寨柵之前，竟然無人察覺，當下大喜，命士兵搬開柵欄，隨后張飛發一聲喊，一馬當先沖進寨中，分兵四處放火，張飛卻親領一隊人馬往主帳殺去。
等到樸胡被寨中喊殺聲驚醒，出帳查看時，寨中早已四處火起。樸胡慌忙組織蠻兵抵擋，早被張飛沖到身前，收起一矛，刺死在地。
眾蠻兵失去夷王，頓時大亂，張飛領兵驅殺敗兵，從西營直殺至東營，賨邑侯杜濩拼命收攏兵馬，欲要撤退。不想張飛沖殺的極快，早已率兵圍了過來。
杜濩見形勢危急，正自無計可施，忽聽山后一聲鼓響，一支兵馬迅猛殺來，隊伍嚴整，旗號鮮明，為首將領乃是王平、程郁。
二人催軍大進，鼓角齊鳴往張飛殺來。張飛大驚，黑夜中不知有多少敵兵，深恐中伏，在短暫交手，察覺這股伏兵戰力頗強之后，只得領兵退去。
王平、程郁救了杜濩，也怕張飛去而復返，當下收攏敗兵往西退了三十里暫駐。
次日，杜濩清點兵馬，只剩本部賨兵二千人，加上王平、程郁之兵，也只有三千余人了，其余蠻兵少數死于昨夜戰火，其余大多逃散回家。
杜濩愁眉不展地對王平、程郁道：“我等起兵攻擊宕渠，不想遭此慘敗！樸胡、袁約已經戰死，倒也罷了，我等卻還活著，若是回鄉，遲早會被張飛報復，不如北上投奔天師張魯。”
王平、程郁對視一眼，也知這是目前最好的選擇了，當下只得默然同意。
杜濩大喜，即領兵往北而去，正行之間，李虎也領著五百余人尋來了。杜濩將欲去漢中之事說與李虎，李虎也欣然同意。當下合兵一處，往投張魯。
張飛在宕渠城中聞聽蠻兵紛紛退去，心下大喜，便欲領兵追擊。正準備間，忽然接到劉備書信，當下拆開一看，當看到劉備戰敗時，張飛咬牙切齒，恨不得即刻領兵去救劉備，及至看到后面劉備命令自己返回巴東去奪魚腹，張飛這才按捺住心中焦躁，恨恨地跺了跺腳，只得領兵回轉巴東去了。