眾將士領命，紛紛準備。
楊烽火聽到了擂鼓的聲音，戰在高處，對一干先鋒軍與周圍軍士喊道“大將軍讓我給你們鼓舞士氣，那楊烽火就說那么幾句我們都是男人，該雄起的時候就得雄起，誰他娘得現在當軟蛋，他不僅會被所有人恥笑，他婆娘也會看不起他的兄弟們，是純爺們，是男人，就給我雄起，干他，干翻帖木兒”
“干翻帖木兒”
軍士齊聲吶喊
楊榮差點沒內傷，楊烽火這督官當得，真粗鄙啊，不過，但很帶勁，很振奮人心不是嗎
鼓舞士氣就夠了，管他是用什么辦法
朱棣大笑，上了戰馬，也配合著喊了一嗓子“干翻帖木兒”
駝城緩緩打開
這一次開了許多門，門開時，鐵鷹騎的阿爾斯郎，拉克申、湖日查等率先沖殺出去，面對孤獨站著擋路的蓋蘇耶丁，阿爾斯郎抽出了馬刀，毫無表情地砍掉了蓋蘇耶丁的腦袋，沒有半點停留雖然地上尸體很多，可經過帖木兒軍士清理道路之后，路已足夠跑馬。
袁岳帶騎兵跟進，一匹匹駿馬與騎兵殺出了駝城
此時，戰鼓擂動，震徹天地
齊川揮舞起日月旗，緊跟著袁岳的騎兵就沖了出去朱棣親自帶五軍營軍士跟進，火銃兵也從不同地方殺了出去。
徐輝祖、宋晟聽到了戰鼓的聲音，收到了進軍的命令，早已等待多時的軍士更是紛紛摩拳擦掌，雄武成、徐凱、華聚、諸葛塘等紛紛帶兵殺出右翼，鄭大成、朱高煦、徐膺緒、瞿陶等跟隨宋晟殺出了左翼
在鐵鷹騎追上穆罕穆德的殘兵時，穆罕穆德幾乎不敢相信自己的眼睛，死活不出來的明軍，竟然出來了可此時的穆罕穆德已經沒了力量反擊
因為攻擊駝城，中軍損失尤為慘重，直接陣亡的數量都超出了兩萬六千，受傷的更多，整個中軍可以說銳減一半戰力，甚至連蓋蘇耶丁這種名將也犧牲了
兵無戰意，敵又強勢，穆罕穆德哪怕再鼓舞軍士，也無濟于事
鐵鷹騎是大明騎兵中精銳中的精銳，其戰斗力不比最精銳的帖木兒騎兵差，面對殘兵敗將、士氣全無的帖木兒騎兵，鐵鷹騎一個沖擊，就徹底沖垮了穆罕穆德的軍陣，無數騎兵失去約束與控制，開始紛紛潰逃
穆罕穆德眼見這種場景，也不敢久留，帶了近衛匆匆跑路，身后的馬蹄聲越來越多，喊殺聲越來越近，穆罕穆德清楚，這一次輪到明軍發動總攻了
“撤”
穆罕穆德丟下了軍隊，丟棄了指揮跑了。
他這一走，可憐的那些忠誠的騎兵就成為了散兵游勇，被大明騎兵各地切割，斬殺一些騎兵開竅，直接跳下馬投降，一些不開竅的騎兵還想戰斗，結果被大明的騎兵砍死
鐵鷹騎、三千營騎兵紛紛殺出，當這些騎兵追出一里開外時，駝城內的步兵還在喊著沖鋒的口號，向外殺出。
六七萬大軍，龜縮的時候不顯得多，可一旦撒在戰場之上，形成一道道軍陣沖鋒，則顯得數量極多
唐時盧綸寫下“月黑雁飛高，單于夜遁逃。欲將輕騎逐，大雪滿弓刀”，其場景與此時此刻極是相似，只不過今晚上沒月，還有雪。
袁岳挑殺三名騎兵，然后縱馬沖鋒，帶人追上鐵鷹騎
齊川大喊著沖鋒，日月旗在雪夜之中是如此的顯眼趙鐵，梁杰護在齊川左右
朱棣指揮大軍沖鋒，僅僅是中軍，就兵分五路齊發
因為大雪與距離的緣故，帖木兒也無法第一時間掌握明軍的動態，只能派人不間斷地去打探，可自己還沒有派出人，前方就傳出了馬蹄聲，遠處還傳出了戰鼓的聲音
帖木兒臉色變得很是難看，前方的軍士攔住了穆罕穆德，辨清楚之后將其送到帖木兒面前。