馬可波羅在中國游歷了17年，訪問了華夏的許多城市，他們從東穿過塔克拉瑪干沙漠，來到古城敦煌，瞻仰了舉世聞名的佛像雕刻和壁畫。
接著，他們經玉門關看到了雄偉的萬里長城，被人類最偉大的建筑之一所征服。
穿過河西走廊，終于到達了上都元朝的北部都城。這時已是1275年的夏天，距他們離開祖國已經過了四個寒暑
馬可波羅的父親和叔叔向忽必烈大汗呈上了教皇的信件和禮物，并向大汗介紹了馬可波羅，大汗非常賞識年輕聰明的馬可波羅，特意請他們進宮講述沿途的見聞，攜他們同返大都，并且委任他們在元朝當官任職。
馬可波羅非常聰明，在語言方面極有天賦，很快就學會了蒙古語和漢語，在他奉大汗之命巡視各地的機會，走遍了中國的山山水水，中國的遼闊與富有讓他震驚，以為到了天堂。
他先后到過新疆、甘肅、內蒙古、山西、陜西、四川、云南、山東、江蘇、浙江、福建以及北京等地，還出使過越南、緬甸、蘇門答臘，他每到一處，總要詳細地考察當地的風俗、地理、人情，回到大都后，又詳細地向忽必烈大汗進行了匯報。
在馬可波羅游記中，他盛贊了中國的繁盛昌明；發達的工商業、繁華熱鬧的市集、華美廉價的絲綢錦緞、宏偉壯觀的都城、完善方便的驛道交通、普遍流通的紙幣等等，書中的內容，使每一個讀過這本書的人都無限神往。
17年很快就過去了，馬可波羅思鄉日重，越來越想家，1292年春天，馬可波羅和父親、叔叔受忽必烈大汗委托，護送一位名叫闊闊真的蒙古公主從泉州出海到波斯成婚，他們趁
機向大汗提出回國的請求，大汗答應了他們。
完成使命后，他們輾轉回意大利，1295年末，他們三人終于回到了闊別二十四載的親人身邊。
他們從華夏回來的消息迅速傳遍了整個威尼斯，他們的見聞引起了人們的極大興趣，他們從東方帶回的無數奇珍異寶，一夜之間使他們成了威尼斯的巨富。
1298年，馬可波羅參加了威尼斯與熱那亞的戰爭，同年9月7日不幸被俘。在獄中，他遇到了作家魯思梯謙，于是便有了馬可波羅口述、魯思梯謙記錄的馬可波羅游記，西方地理學家根據書中的描述，繪制了最早的“世界地圖”。
馬可波羅為東西方的文化交流立下了汗馬功勞，為歐洲打開了上帝視覺，其功績永世長存與日月同輝
劉輝一行來到王宮，向教皇，國王以及眾大臣敬了一個明帝國軍禮，國王走到劉輝面前伸出雙手，兩人熱烈的擁抱，意大利方面一早就知道明帝國廢除了跪拜之禮，因此對劉輝行軍禮不以為意。
國王“歡迎明帝國的朋友，你好”
哇塞，國王的漢語講得挺溜的