張武親自率領魏延、沙摩柯和兩千名武衛營精銳、五百名五溪蠻士兵，沿著漢水、丹水而上，依照魏延帶人探測的路線去偷襲武關。
在張武出發的同時，龐統、諸葛亮與關羽、張飛、趙云、丁奉等將率襄陽一萬水軍和四萬步兵趕赴柴桑。等張武偷襲武關從而把曹操拖在關中的時候，柴桑大軍就會大舉進攻江東，擊敗江東殘余水軍，占領廬江。
同時，馮習率一萬江陵水軍趕往柴桑，蘇飛也率一萬江夏水軍去柴桑與甘寧匯合。
張武任命甘寧為滅吳大都督，暫時統領大軍，以龐統、諸葛亮參贊軍機，出謀劃策。
陳孫與蒯越鎮守襄陽，徐庶率軍一萬駐守樊城。
此時，柴桑前線集結了八萬水軍，四萬步兵，合計十二萬大軍。張武這是打算拼盡全力，要徹底消滅江東了。
荊州主力大部分集結在柴桑，襄陽兵力空虛，如果曹操來攻，后果非常嚴重，因此張武為確保能把曹操牽制在漢中，才親自帶兵去偷襲武關。
通過打探，此時鎮守武關的曹軍將領為夏侯恩，正是原著中在長坂坡被趙云殺死并搶走青釭劍的那位。此時青釭劍已經歸張武所有，也沒有發生長坂坡大戰，這個夏侯恩還活著，并且擔任了武關的守將。
夏侯恩是夏侯淵的族弟，頗有些勇力，因此便被曹操派來協助夏侯淵守關中。夏侯淵便讓他帶著兩千士兵守武關。
真是緣分啊張武心里高興的想道。
此人可是與自己和張松并稱“送寶三童子”的名人，前不久剛剛結識了張松，沒想到馬上就要與這最后一個打交道了。
丹水上游的水量并不大，因此張武率領兩千五百名士兵乘坐小船逆流而上。因為事先在沿岸隱藏了一些糧食，因此減少了后勤壓力。
但是藏的糧食并不多，黃忠派人藏的糧草也離武關很遠，因為怕被曹軍發現，從而打草驚蛇。
張武的計劃是，一旦偷襲武關成功，會立即通知黃忠率軍前來支援。
沙摩柯率兩百蠻兵為先鋒，在水邊的密林里分散前進。這些人生活在叢山密林中，非常擅長山地戰和叢林戰。
張武一行人行至丹水與武關河交匯處的時候，為了避免被曹軍發現，張武只帶著五百人和魏延秘密接近武關。其余人由沙摩柯帶著隱藏在附近的密林里，連船和輜重都被拖到密林里藏好。
武關道作為連接關中和南陽盆地的交通要道，平時也是行人不絕。有許多經商的人穿過武關，將涼州、漢中的貨物販賣到荊州或江東。也有不少荊州和江東的商隊將南方特產販賣到關中或涼州。
張武也通過荊州的一些世家大族從涼州買過戰馬，要么走陽平關入漢中再運到荊州，要么走關中穿過武關運到荊州。
為了保密，張武將一路上遇見的商人和行人全部扣押在軍中，承諾只要他們老實聽話，五天后就會放他們離去。
按說武關道作為一個重要的商道，武關又是這條道上少有的幾個能歇腳的地方，應該有商人留下過夜。張武原也打算讓魏延帶幾個機靈的士兵裝扮成商人就在關內過夜，然后半夜偷襲守門的曹兵，然后打開大門放張武進去。