和李亮部的兵士一樣，薛猛、朱延祖部的兵士也正在冒著箭雨、飛石拔除、填平姚陣前的鹿砦、陷坑，只不過，其中的甲士遠少於李亮部派出去的甲士數量，主要是輕步卒。
薛猛、朱延祖的注意力沒在陣前的鹿砦區域。
他倆騎在馬上，居高而望，頻頻看向陣西、看向西南方位的莘邇軍旗。
莘邇軍旗周圍盡是隴軍的騎兵，於姚桃陣北眺之，黑壓壓的一大團。
便在姚桃最終做出決定的差不多同一時間，近暮的天色下，遼闊的原野上，那一大團的黑云里邊，分出了一隊騎兵出來，在一面紅底黑字將旗的引領下，馳往姚桃西陣的李亮部而去。
朱延祖眉毛一挑，說道：“明公發動了！”顧問薛猛，“校尉，咱們也作準備吧？”
薛猛虎頭虎腦的盤坐馬上，握著腰邊劍柄，精神抖擻地說道：“好！”吩咐從騎在他身側的從弟薛虎子，說道，“取我鐵槌來！”
那鐵槌就在薛虎子的馬上掛著，薛虎子摘下來，遞給了他。
薛猛接住，與朱延祖說道：“我方才看了半天，姚桃陣前輜重車上堆滿了沙土石塊，重量顯然不輕，鹿砦、陷坑也就罷了，要想將那輜重車陣攻破，非得下些力氣不可！等會兒開打的時候，我帶我宗兵先上，你於后頭為我掩護，我試試看能不能先打掉它的一兩輛輜重車。……如能，你就率引甲士從我打出的缺口沖進去！”
朱延祖遲疑了下，想說什么，見薛猛躍躍欲試的樣子，遂便沒說，應道：“是。”
數騎自莘邇軍旗處奔馳過來，穿越數里的原野，來至薛猛、朱延祖陣中。
到了薛猛、朱延祖近前，那數騎中帶頭之人也不下馬，勒馬盤旋，傳達莘邇的軍令，厲聲說道：“督公令：候李亮、趙興部沖戰，薛猛、朱延祖即攻姚虜北陣！限時半個時辰，北陣不陷，軍法從事！”
傳令之人乃是魏述。
薛猛、朱延祖跳下馬來，齊齊行個軍禮，異口同聲，大聲應道：“末將接令！”
“督公令：著魏述督戰，薛猛、朱延祖以下，怯戰不進者，斬！”魏述說完，抽出腰刀，目光停在薛猛、朱延祖身上，語氣稍微放緩，說道，“我望我之此刀，不染二君之血。”
薛猛慷慨說道：“猛之血，唯灑敵中！”
“好！那請校尉把部中的鼓手都召聚來吧，我就在此處，為二君助威！”
薛猛便把本部中的鼓手、號角手十余人悉數召來，讓他們聽從魏述的指揮。
隨后，朱延祖自去整頓本部，做進戰之備。
薛猛亦把自己的嫡系，跟著他投降莘邇的薛氏宗兵中的精銳們悉數集合起來。
要說莘邇待薛猛真是不錯，組建玄甲突騎之時，專門撥了五十套鐵甲、五十套皮甲給薛猛，讓他裝備其之宗兵。這時，集合完畢的兩百余薛氏宗兵，泰半披甲，個個虎背熊腰，整整齊齊地列成五路縱隊，已然稍顯黯淡的日光曬在他們的甲上，反射出明亮的光輝。
薛猛居中，面向宗兵而立，其從弟薛虎子、族兄薛羅漢分站他的兩邊。
提著鐵槌，薛猛虎視眾宗兵，說道：“鼓聲一起，你們就跟著我沖賊陣！督公嚴令，敢有不進者，斬之！卻也無須督公行軍法，你們誰敢不前，丟了我河東薛氏的臉面，我親手斬之！待至戰后，有功者，以陷陣頭功論，重賞之；檢驗傷口，傷在后背者，重懲之！”
二百余宗兵凜然齊應：“諾！”
薛猛命令薛羅漢：“阿兄，你居后為我壓陣！”
薛羅漢說道：“不如我來帶隊沖陣？”
薛猛說道：“今日之戰，堪稱是我為莘公打的第一仗，豈能由你沖陣？非我不可！”
激勵過兵士的士氣，薛猛帶著這二百余宗兵，穿過本陣，南至陣前。
朱延祖帶著本部的百余精銳，已經先到。
兩隊陷陣將士的北邊，百余步處，薛猛、朱延祖的將旗下頭，魏述見薛猛、朱延祖他兩人已經做好進戰的預備，遂望向姚桃陣西。