這時，老劉肩扛禹王槊帶領大隊騎兵突然從樹林里殺出。太史慈和華雄也都帶領騎兵從左右兩翼樹林里殺過來了。
敵將一看張飛的幫手太多，自己好像中了誘敵深入詭計了，急急忙忙想抽身就跑。張飛蛇矛槍施展開了，一槍就把敵將刺死于馬下了。敵軍幾個副將論打倒是不懼張飛，害怕被官軍包圍剿滅，一個個不敢戀戰逃命要緊。他們不理張飛，撥馬就跑。
張飛帶人隨后追殺。太史慈馬快，跑在前面截住敵軍就殺，殺得敵軍騎兵陣勢大亂，四下奔逃。太史慈大軍人多，把他們截住了。
老劉、張飛合兵一處，隨后緊緊追趕砍殺。敵軍副將不少，拼命沖突，闖出了包圍。華雄太史慈張飛老劉又帶領騎兵追擊二十里遠，已經看見張小角運梁車了。又把敵軍追上了。
這時，老劉隊伍雖然人多，只有馬快的四五百人追到了敵軍近前。老劉掄動禹王槊一頓打殺。華雄掄動方天畫戟也是一頓斬殺。殺得敵軍抵敵不住又開始了敗逃。
張飛又在后面緊緊追趕。又追出二十里遠，兩軍相遇人數已經相當，又開始混戰。張飛、太史慈和華雄、老劉，在敵群里殺得痛快，打死打傷敵軍不下百余。這時老劉的大隊人馬又都跟上來了，殺得敵軍大敗，又開始敗逃。
敵軍很怕被官軍包圍殲滅，見官軍追上來的人多就不敢戀戰了。老劉哪里肯饒，打馬如飛隨后追趕，又追出也有二十里遠，兩軍又人數相當了。又開始混戰廝殺，殺有一炷香的工夫，敵軍也就剩下一百多人了，再也不敢戀戰了，撥馬全都跑了。
老劉預料他們有可能跑回大營，隨后又追，眼見敵軍進了樹林，老劉才下令停止追擊。老劉收攏人馬，回來繳獲了張小角大車和糧食。老劉初戰獲勝，非常高興。
張飛說：“騎兵這東西如果不包圍住，很難殲滅。他們的馬各個都快。這是我們所不及的。這些北方馬，個不大都跑得快。”
老劉說：“今天少說已經殲滅他們也有三百。他們一萬五千人的騎兵，也沒減少多少。不著急，慢慢消滅他們。”
老劉又等待陸續歸來的騎兵，各個都帶著繳獲的馬匹回來了，一數繳獲馬匹三百二十匹。
老劉說：“這就有了準確殲敵數了，今天殲滅他們三百二十人。這收獲實際不小了！我們沒有傷亡啊。”
不多時又有騎兵回來，又撿回來了槍刀弓箭。老劉更加高興，帶領大隊人馬開進了村子里。
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