外面一轉眼天黑了。趙云裝束停當手拿亮銀槍，帶著史大郎、劉小虎、太史慈、朱達和一萬騎兵，首先悄悄出發了。趙云馬快，打馬飛奔直奔史家崴子。
本來張飛走大路比趙云稍遠，趙云先走了。張飛著急了，隨后張飛帶著文丑、華雄、邱瑜，也沿著大路直奔史家崴子出發了。
老劉拿起馬鞭子，跟郭嘉說一聲，“家里一切都交給你了！”
郭嘉說：“主公放心！祝你馬到成功！”
老劉最后與甘寧、古麗孤立，帶著一萬步兵也出發了。
老劉三路大軍都悄悄地向四方地趕來了。因為距離遠，敵軍不易察覺。一出村可以跑起來趕路。張飛一氣跑到西大屯村東頭，才放緩了腳步。張飛覺得自己已經夠快了，這一路就連趙云他們的影子也沒看見。可見趙云一伙跑得比張飛跑得還要快。
張飛帶著隊伍走到西大屯西頭，就停住跟文丑說：“我們繼續往前走一段路，當看見了四方地村燈光的時候，咱們就走下大路，把隊伍散開，向前摸索前進。還是我們四個人平均分配兵力，每個人帶領二千五百人。行進當中一定要協調互相照應。免得提前驚動敵軍。這次偷襲，一定要成功！”
過了西大屯往北一走，是一個上坡，看不見四方地村的燈光。上了坡就能遠遠地看見四方地家家戶戶屋子里透出來的微弱燈光了。又往前走估計距離四方地村最多還有十里，張飛首先帶領兩千五百人走下大路，直接往西邊走去了。不多時，大軍全都走下大路，向四方地村摸過去了。
老劉隨后來到大屯西頭，沒看見張飛他們的身影。老劉跟甘寧說：“我們不要快走，在這里先逗留一會兒。我們走大路容易被敵軍探馬發現。等到那兩路人馬到位，我們再走也不遲。看眼前燈光，頂多還有十里遠，跑起來一會就到。”
甘寧也說：“是呀，別是一場好戲，由于心急演砸了。聽聽我們那兩支人馬的動靜。他們那里有了喊殺聲，我們跑過去也不晚。”
趙云大軍毫無顧忌，一路奔馳，就要到了四方地村。趙云先派幾個偵查兵和史大郎一起前去打探敵軍情況。一伙人摸到地軍宿營地附近，聽聽沒有聲音，看又看不著什么東西。
這些人不知道，敵軍睡在口袋里。就見路邊黑乎乎一大排，不知道是什么東西。一個偵察兵摸上前去看，才知道是敵軍在口袋里睡覺呢。一伙人悄悄退回，報告了趙云。
劉小虎說：“那是羌兵睡袋。那次在西大屯，我已經見到過那東西了。往前去全是膻味。”
趙云聽了報告，馬上分析出敵軍和馬匹是分開的。趙云樂了說：“我們今晚偷襲肯定成了。傳令準備沖過去，打他們一個措手不及。”
趙云劉小虎在前，悄悄往前接近。偵察兵提醒前面距離敵軍還有不到百步了。趙云一聲令下：“沖啊！”
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