其實，太史慈做事也很謹慎。知道自己也是肩負獨當一面的重任，絲毫不敢大意。太史慈遠處沒有探馬，但是有騎兵巡邏。這些巡邏兵也可以及時發現敵軍前來偷襲。太史慈另外還養了一條大黃狗，幫助打更防止敵軍來偷襲。
太史慈接到報告，可氣壞了說：“什么？敵人也太小看我了！五百人就敢來偷襲我？看我怎么收拾他們！”
老劉的衛兵說：“主公吩咐，對這些敵人不可力敵。要求你用弓箭對付他們。”
太史慈說：“主公的擔憂不無道理。這支敵軍是從我們的包圍中殺出去逃脫的，戰斗力很強。回去替我謝謝主公和軍師，說我心中有數了。”老劉的衛兵轉身出去騎馬走了。
太史慈趁黑把兩千騎兵拉出大營，拉倒馬場西南面，距離五里遠的地方，設了一個埋伏圈，把兵力埋在了道路兩邊，各面都備足了弓箭手。這還不算，太史慈還把鐵鍬兵也抽調幾百帶來參戰，就怕敵軍戰將多不好對付。
徐榮賈詡馬快，又有白熊白彪帶路，沒用多長時間就過了五鬼墳。
白熊白彪回頭提醒：“都緩轡而行，跑起來目標太大，馬蹄聲傳得太遠，容易事先驚動官軍。”
于是，白熊白彪一邊一個開始和徐榮賈詡一起緩轡而行。也就是放慢了腳步往前走。走出五鬼墳洼地，又往前走不多時就看到了，馬場的燈光。
白熊往前一指跟徐榮說：“吶，看見燈光了吧？那里就是劉備的馬場。所有繳獲的馬匹都在那里。按理說我們應該偷襲成功。天黑出發，人不知鬼不覺；再一個虎窩人少，容易被劉備郭嘉忽視。”
這時就已經聽見了馬場里有狗的叫聲。狗嗅覺靈敏，知道白熊白彪他們偷襲來了。汪汪叫，聲聲提醒主人小心來賊了。
白熊聽見狗叫，有些為難了。說：“他們多咱養了狗呢？這東西能察覺幾里以外動靜。有一雙千里眼順風耳。我們的行動已經被它察覺了。上次我們來偷襲這里沒有狗，這短短幾天養狗了。有這東西，官軍非警惕不可呀？這可要壞我們的大事。我們再往前去，狗的叫聲就會更大了。”
白熊急得沒有辦法了。
徐榮、賈詡，也沒有想到，這次行動會被狗提前知道。
徐榮停住下了馬，說：“對付狗有辦法。我們先在這里停留一會兒。狗一叫，官軍就會出來察看。沒看見人影，他們就該不信狗了。那時候，我們再往前去不遲。”
幾個人停住都下了馬，在那計議偷襲辦法。
白彪說：“他那馬場，我偷襲過兩次了，都沒成功。四周有圍欄，還有騎兵鎮守。我們去把那些圍欄破壞掉，就可以進去了。想搶走馬匹還不能。那里有馬夫一千多人。還必須戰勝他們，才能搶走馬匹。馬場外面還有兩千騎兵，帶走馬匹又必須戰勝這些鎮守騎兵。你看我們能有多少成功把握呀？”