若是岳將軍因為被逐出軍營，自此再無收回國土，救回百姓之心，他就不是岳將軍了。建炎元年八月，岳將軍渡河北上，奔北京大名府，只想趕往與金軍對抗的前線。守衛山河，護我國民。經河北西路招撫使干辦公事趙九齡推薦，會見了當時聲滿河朔，一心主戰，收復國土的招撫使張所。
張所聽聞岳將軍的遭遇，很是同情，便將他留下，這就是岳將軍第四次從軍。岳將軍武藝高超，見識非凡，張所破格提拔他，先是以臼身借補修武郎，又升為統領，后為統制。分隸名將王彥部下。眼看前景一片光明，岳將軍以為自己終于可以大顯射手。可是，掌舵的那一個人慫，哪怕有再多人叫嚷著大聲要收復國土，他們愿意聽才怪。
剛開始要登上皇位的趙構自然是要重用主戰派，等登上了皇位，卻是開始一個個收拾主戰的人
。李綱被罷相，繼而張所也因從前彈劾黃潛善而被貶謫發配嶺南，最終死于路上。當時王彥、岳將軍一軍本來被張所派往收復衛州，也因河北西路招撫司的撤銷而成為孤軍。
王彥駐軍衛州新鄉縣的石門山，顧慮金軍集結，因此謹慎出戰，岳將軍此時還有些年少氣盛，責備王彥膽怯，隨后率部擅自出戰，攻占新鄉縣，俘金軍千戶阿里孛，又擊敗萬戶王索。此舉卻讓金軍以為他們是宋軍主力，于是抽調各路人馬云集新鄉，打算和宋軍決戰。
可王彥和岳將軍的兵馬不過七千人，遭金軍圍攻，在突圍中潰散，哪怕岳將軍成功突圍，又在侯兆川再逢金兵，岳將軍率部死戰，負傷十余處，這才得以成功退敵，轉戰太行山區。后，岳將軍聽聞王彥組織起八字軍，親自登門謝罪，但王彥卻不愿意收留。岳將軍自知自己是有錯在先，誤會王彥在前，又不聽軍令在后，這樣的他，與王彥是道不同不同為謀。王彥不收，他便自己組織軍隊戰斗。
雖然沒有歸屬，岳將軍戰金軍之心不滅，一回一回的與金軍作戰，就這樣俘虜了金將拓跋耶烏，而且一人持丈八鐵槍，刺死敵酋黑風大王。但，岳將軍明白，他不能一直這樣自行戰斗下去。此時雖然李綱罷相，但還有一位宗澤。王彥派人命岳將軍所部赴榮河把隘，也就是讓岳將軍歸于宗澤的部下。
之前在介紹宗澤的時候也提到過，因為岳將軍率軍貿然離開王彥部，屬于違反軍規，宗澤惜才，這才破例再收岳將軍入營。同年十二月，金軍南下，宗澤命岳將軍前往孟州汜水關偵查，岳飛在汜水關中擊敗金軍，升為統領，不久又升為統制。于宗澤守衛開封時，岳將軍滑飛橋周圍屢建戰功。
宗澤既是愛才之人，觀岳將軍如此英勇善戰，親自教他兵法作戰，卻也有所顧忌，且說“爾勇智材藝，雖古良將不能過。然好野戰，非古法，今為偏裨尚可，他日為大將，此非萬全計也。”岳將軍有答“兵家之要，在于出奇，不可測識，始能取勝。陣而后戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。宗澤聞言心中大石也終于可以放下。
企圖北伐的宗澤在金軍撤退后，二十四次上奏北伐的計劃，卻沒有得到趙構的支持，以至于宗澤將軍抱憾而終。但別人不拿宗澤將軍的計劃當回事，岳將軍卻按宗澤將軍生前部署，率畢進等部將進駐西京河南府保衛北宋皇陵。
每每提起大宋這些忠臣良將，心系于趙家人，不管是生前
死后，他們都拼盡全力去守護，偏偏作為趙家人是最該為自家的祖宗以及江山拼盡全力的人，一個個跑得比兔子還快，完全將祖宗拋之腦后。對，趙構他爹和他哥，他娘都活著呢，可完顏構為了自己那點私心，愣是不管他們在金國吃什么苦，受什么罪。更別說都是死透祖宗們了，就算被人挖墳掘墳，那跟他有什么關系嗎死人哪有活人重要是吧念及完顏構的那點盤算，實在為這些將軍們心痛無比，同時也想把完顏構打一頓。
有那么一個想法的絕不止沈悠一個
真，世人都道扶不起的阿斗，以為阿斗樂不思蜀，可是想他對諸葛孔明是怎么樣的支持。但凡趙構能及阿斗的十分之一，都不至于讓李綱、宗澤等等有本事，能衛國的將軍們含恨而終
劉禪他是被夸了嗎扶不起的阿斗他不至于那么差是吧。
趙構此刻已然抬不起頭，然而，他沒那么大的本事，斷然也不能攬那么多事不是嗎