九月初十從北平出發，一路風雨兼程，終于在十月初六這一天，朱棣的座船又回到了應天府閱江樓旁邊的碼頭。
京師百姓，并留守的文武大臣在碼頭迎接了朱棣一行。
當朱棣從座船上下來，領頭的朱高熾和文武大臣，包括視線里歡慶的百姓，全部都高呼萬歲萬歲萬萬歲，大禮參拜。
這個時候，不要說朱瞻基了，就是隨行的文武大臣也沒有一個敢跟在朱棣的身邊，讓他獨自享受這最正式的歡迎。
等眾人起身，朱瞻基他們才依次下船，加入了歡慶的隊伍中。
朱瞻基迎面走向了朱高熾，還沒有走到他的面前，就雙膝跪拜，向他磕了三個頭。“孩兒不孝，一別經年，未能在父王面前盡孝。”
朱高熾笑的嘴都合不攏了，雙手扶著他的雙臂起身。“我兒威名遠揚四海，為大明效力，才是大孝。”
朱瞻基當然不會讓他來扶自己起來，他自己現在虛弱的都要被人來扶，只能是攙扶著他。
看到朱瞻基已經比自己高了半個頭，朱高熾笑道：“行伍從軍，的確是鍛煉人，基兒高了，也壯了。”
此時儀式眾多，人員繁雜，他們父子倆并沒有說幾句話，就被太監們安排到了不同的位置。
朱棣將乘龍輦，一路招搖回宮，在萬民面前，他當然要做足姿態，把太子朱高熾也叫上了車，與他共同享受萬民歡呼。
朱瞻基雖然備受寵愛，但是這個時候也沒有資格往旁邊湊。
在朱棣的龍輦之后，還有宗人府，文武大臣的車駕。朱瞻基的車駕前面，都是國家重臣的車駕，與朱棣的龍輦之間，隔了大約三十輛車。
車隊一直走了大約四個小時，才從碼頭抵達了皇城正南的承天門。
在這里，所有人下車，從承天門步行進入，沿著御道，經廟街門進入太廟，進行大祀。
從大約中午時分下船，一直到天黑，整個祭祀才結束，這個時候，皇宮內部已經是燈火通明。
文武大臣從承天門出皇城，而朱棣則帶著朱高熾和朱瞻基沿著午門進入了宮城。
至于昭懿貴妃和春夏秋冬四女她們，是沒有資格參與太廟祭祀的，所以早就從別的路線安排回了后宮。
朱棣早就疲憊不堪，不過是一直在硬撐著，祭祀完畢，就再也撐不下去了，讓人準備了幾副步輦，坐了上去。
他的步輦是十六人抬，朱高熾的是十二人抬，而朱瞻基的就只有八個人抬了。
朱瞻基這個時候當然要表現一下，親自扶了朱棣坐好，才笑道：“皇爺爺一路疲憊，今日孫兒就不叨擾你了，明日再去跟皇爺爺請安。”
朱棣笑道：“一別十月，你母親必定心憂，你在宮中好好陪她。”
朱瞻基故意逗道：“遵旨！”
朱棣忍不住笑了起來，拿手指了指他，卻不知道說什么好，只是笑罵了一句：“小猴子！”
朱瞻基嘿嘿笑了起來：“爺爺忘記了，我是屬虎的，是小老虎。”