所以在掌控朝中官員任免權的蕭道成手下，祖沖之還擔任過婁縣令，直至最終官任謁者仆射、長水校尉等要職。
在蕭道成的手下，祖沖之的第一個發明是指南車。
當年，宋武帝平定關中的時候，繳獲了一架后秦時造的指南車。
這個指南車的構造如鼓車，上面有木人舉手指示方向。
但是車子轉向后，木人手指的方向仍然不變，需要人手動轉向。
這在行軍打仗十萬火急時，非常耽誤事。
于是，祖沖之奉蕭道成之命，重造指南車。
祖沖之改用銅制機構，內置轉輪，可以自動調節手指轉向，這充分體現了祖沖之設計精巧機械裝置的聰明才智。
消息傳出后，不想來了一個打擂臺的北方大漢。
于是，類似當年新舊歷法辯論賽的場景，再次出現。
只不過，這一次，不是比嘴上，而是比手上功夫。
在蕭道成的主持下，這場工藝產品對決賽，在樂游苑正式開斗。
雙方拿出各自所造的指南車，在廣闊的樂游苑，縱橫任意馳騁。
比賽的結果是祖沖之研發的指南車，始終全自動準確無誤指向南方。
而北方大漢的指南車，卻指向有所偏差，結果自然是祖沖之完勝。
最后，蕭道成當眾一把火燒了北方大漢的指南車。
祖沖之一戰成名，蕭道成的這一把火，從此映紅照亮了祖沖之余生的半邊天。
自成功研制指南車后，在樂游苑這個發跡之地。
祖沖之再接再厲，又開始研制水碓磨。
這個水碓磨，顧名思義，就是借由水力來舂米的工具。
要是蕭道成沒有去世得早，或許祖沖之后面的境遇就會大不一樣。
只是有些可惜，在南北朝動蕩的時期，祖沖之的命運只能隨波逐流，黯然收場。
“當時祖沖之寫了一篇安邊論，建議朝廷開墾荒地，發展農業，增強國力，安定民生，鞏固國防。”
“齊明帝看到后想令祖沖之興建可以利好百姓的土木工程，后因南齊的統治已經無法再維持下去。”
“國家政權搖搖欲墜，再加上南北朝之間的連年戰爭。”
“祖沖之良好的政治主張無法在國家內部施行，更無法實現了。”
“于是祖沖之告老，退出官場，以著述自娛。”
“在齊梁文學風氣的影響下，祖沖之研究哲學、文學、音樂，寫下了不少著作。”
“連同數學著作綴術九章術義注，匯編成長水校尉祖沖之集51卷。”
“長水校尉祖沖之集后來丟失，由祖沖之的兒子祖暅之最后編定。”
“包括祖沖之的所有著作，也包含祖暅之的研究成果，是一部全集。”
“公元500年，卓越的大科學家祖沖之逝世，享年七十二歲。”
“600年后，北宋大觀三年，祖沖之被封為范陽子，享受子爵。”
“祖沖之逝世后，他的兒子祖暅之進一步研究大明歷。”
“并證實大明歷比其他歷法精密可靠，一再向當時的梁朝廷提出廢除元嘉歷、改用大明歷的請求。”
“從509年末開始，學者道秀等人對大明歷和元嘉歷同時加以實際測驗，結果證明大明歷精密。”
“于510年大明歷被朝廷采用，一直沿用到陳后主589年，在南朝境內前后使用了八十年。”
祖沖之距離大限之日也沒有兩年了，只是可惜終究沒有等來理想中的盛世。
他縱觀自己的一生，有太多的痛心疾首，卻又無能為力。