呂虔收拾人心后，遂命全軍殺豬宰羊，祭旗出征。任城國一千五百眾，在濮水北岸的廝殺中，直奔山陽大營。
兩砦相距十五里，呂虔、何虛，景周，番嚴楯車相連，隨時應對泰山軍的伏擊。他們就這樣一路謹慎行了四里，然后看到一副慘劇，只見濮水之濱的曠野上，斷戈殘旗，到處是絳色軍衣的漢軍尸體。
一直走在軍前的呂虔只看了一眼，立馬就讓扈兵吹角，命所部立即結車陣。
任城國兵也是有素，鼓角聲起，各軍吏就催著士伍從楯車上抽出長矛，然后楯車相連，戈矛朝外，就形成了一個簡單的車陣。
果然，漢兵這邊剛結陣，前面塵土飛揚中，泰山軍飛騎從濮水淺處渡，馬不歇，銜尾追殺而來。
呂虔一看漢軍尸首的軍衣還在就猜到泰山賊在這左近。因為但凡軍爭，敵軍身上的軍衣都是重要繳獲，泰山賊如果已經打完了，這些軍衣不可能不扒走的。
面對成群的馬隊呼嘯而來，少有對抗騎兵集群的任城國兵難免不驚慌，旗幟歪斜。但呂虔立在全軍之前，用生平最大聲，放聲大吼
“弟兄們，士伍們。今日將是我們生平最重要的日子，我們將要在這濮水之畔消滅這群蛾賊，消滅這群殘害我們妻兒田廬的蝗蟲。而我呂虔將和大家一起，并肩作戰，以我為排頭。我退，你們斬我頭。你們退，那我們就一起死在這里。”
說完，就放聲高歌
“豈曰無衣與子同袍。王于興師，修我戈矛，與子同仇”
后呂虔舉鐵矛，高唱
“哈”
眾將士應和
“哈”
一時間千人同氣，呼聲如雷，哈氣如霧。長兵緊握戈矛等待之后的撞擊，弓弩手扶穩射具準備雷霆一射。
但沖來的泰山軍突騎卻并沒有沖鋒，而是直接在任城國軍陣前一分為二，繞了過去。
立在陣前的呂虔心中一緊，暗道不好，連忙回頭，只看到這伙騎兵根本不留戀他們，直接驅馬向前。
那里是任城國大營的所在地。
任城國的士伍們本還以為會經歷一場血戰，但誰知道賊騎竟然不戰而走。幸存的喜悅和不戰而勝的榮耀使得他們放聲大吼，彷佛經歷了一場大勝。
呂虔也跟著大叫。但他內心卻知道此刻問題的嚴重性，這些騎兵是要斷他的后路。任城國大營是全軍的補給所在，如果被泰山賊給占了，他們孤軍在外，焉有活路
這賊將到底是誰，用兵怎會如此老道
帶這只騎兵的正是張沖麾下眾將田俊
其人沿著山陽兵的潰退，一路追殺，直到在濮水南岸遇到了漢兵車陣。田俊看旗幟，知道這是任城國的援兵，再看所布之車陣甚堅，遂不做攻打，而是用騎兵之奇，直接攻擊這部漢兵的營壘，使其進退不能。