齊國的軍事制度，要從春秋時代的那位霸主——姜齊桓公說起。
齊桓公任用管仲為相后，為富國強兵，進一步健全了“國”、“野”分治制度，在齊國推行了“參果伍鄙”制。
所謂的國，指的就是國都以及附近地區，“野”指的就是農村。
國中以五家為軌，設軌長；十軌為里，設里有司；四里為連，設連長；十連為鄉，設鄉良人；整個齊國分為二十一鄉，軌長、里有司、連長、鄉良人是國中的四級官制。
在野鄙中，管仲則以三十家為邑，設邑有司；十邑為卒，設卒帥；十卒為鄉，設鄉帥；三鄉為縣，設縣帥；10縣為屬，設屬大夫和屬正長各一人，全國分為五屬。
邑有司、卒帥、鄉帥、縣帥、屬大夫和屬正長是野中五級職官。
與之相適應的軍隊編制是軌、小戎、卒、旅。每軌五人，由伍軌長率之；每小戎五十人，由里有司率之；每卒兩百人，由卒連長率之；每旅兩千人，由鄉良人或旅帥率之；每五鄉（旅）組成一萬人稱為軍，由將軍或軍帥率之。
將軍或軍帥一般由國君任命的諸侯和夫卿擔任。
除農士之軍外，后來齊國還建立了“都兵”制度，在臨淄、平陸、阿、即墨（現平度市東南一帶）、莒這5個大的封地建立了“五都之兵”。
這五都分別是臨淄、平陸、阿、即墨和莒，每都擁有兵卒五千至七千人，這些兵員屬常備軍，也稱“持戟之士”或“五家之兵”，不過最為讓人稱道的稱號還是“技擊之士”。
魏武卒，齊技擊，趙邊騎，秦銳士，這就是戰國時代的四大王牌部隊。
這樣，齊桓公時代齊國的中央部隊，即上、中、下三軍有三萬精兵，地方部隊也有兩萬多人，如戰爭爆發還可擴大征兵數量。
戰國時代，齊國的疆域比起春秋時代要更加的廣闊，因此此刻齊國的三軍達到了五萬人，五都之中的地方軍也擴充到了三萬多人。
換句話說，齊國眼下的常備軍足足有八萬人之多！這個數字在整個華夏世界之中應該是僅次于魏國和楚國，排名第三的存在。
正是因為有著如此嚴密的組織，所以齊國才能夠在數百年來一直牢牢的維持住東方大國的地位，沒有被北邊的強權晉國或者南邊的霸主楚國所徹底壓倒。
“田忌啊，咱們齊國的這個制度，是有問題的！”吳杰坐在馬車之上，對著騎馬跟在自己身邊的田忌十分果斷的說出了這句話。
田忌濃眉一皺，點頭道：“吳相說的對。”
吳杰咳嗽一聲，道：“那你知道這問題出在哪嗎？知道為什么我們大齊明明是華夏之中最為富饒的國家，但是卻一直被晉國、魏國和楚國壓在上頭嗎？”
田忌想了想，道：“這個便不知道了。”
吳杰一拍大腿，痛心疾首：“你看，你作為君候身邊最得信賴的心腹都無法察覺到這個問題的真相，也難怪大齊這么多年來一直都只能當萬年老三了。”
田忌聞言頓時有些赧然，虛心向吳杰請教：“還請吳相教我。”
吳杰一臉深沉：“國家不強大，那當然是……制度出了問題啊！”
田忌似乎有所領悟：“所以吳相的意思是，要從改革軍制開始？”
吳杰伸手，田忌趕忙湊了上去。