之前韃軍勢大，順慶府宋軍只能忍讓。
當韃軍主力離開，擋在宋軍面前的只有區區三千人，衣甲也不齊，裝備也很差，再守城，那就是懦夫
守順慶府的楊懷遠立即披掛出征，他手下鄂州軍二千五百人守城損失的部隊已被收回，只留下二百人守城，其余人，全都跟隨他出戰，打韃子
見到守城宋軍出城，宋將楊懷遠上前搦戰，求單挑。
蒙古漢軍統領徐世超多了個心眼，他沒有上前迎戰，差副統領劉豐去打。
他是對的，楊懷遠一槍就把劉豐給刺下馬
徐世超連對方的槍是怎么發出的都看不清，讓他心中大寒，趕快喝令眾軍上前交戰。
然后，徐世超看到了那個宋將發威，一路沖殺，見一個殺一個，漢軍根本沒人是他一合之將
而宋軍生龍活虎，怒火中燒的他們，殺得韃軍哭爹喊娘
三千蒙古漢軍懟上二千三百宋軍，無復先前之勇，之前漢軍攻城時相當地頑強，現在卻是不堪一擊
統領徐世超撥馬就走，余眾則一哄而散。
邊跑邊脫掉身上衣甲，扔了頭盔，也就是“丟盔棄甲”也
要是宋軍再趕得急，則把身上兵器與一切累贅都扔了，輕裝跑路，宋軍追不上去。
然后他們吃驚了，宋軍的騎兵追擊他們，還有一部分的宋軍步卒，也脫了盔甲，輕裝上陣，手執兵器，健步如飛
一些步卒跑得快如風，別說追上韃軍步兵不成問題，連韃軍的騎兵也不在話下。
追上騎兵，猛砍馬腿，刺馬屁股，招式十分地猥瑣。
加上箭射，逃跑的韃軍死得比以前多得多。
不服氣的韃軍騎兵調馬回戰，發現很不好打，宋軍的招式實在太多了。
如果二個宋軍步兵打一個韃軍騎兵，就來打配合，即一人持盾在前，擋住騎兵的砍殺，另一人則在側翼出擊，刺敵左右，或者以箭射之。
即使是落單也沒關系，本來一個宋卒打一個韃騎是不利的，但宋卒馬上走步法，即繞著敵人戰馬轉，不讓敵騎砍到自己，伺機給敵騎來一刀。
“你一個步兵遇到敵騎，面對面的硬戰是必敗的，敵人居高臨下，力道十足，攻擊力有如雷霆萬鈞所以你就得繞著敵騎轉，跑得越快越好，轉到他頭暈眼花，最好你能夠繞到敵騎的馬屁股，給馬眼捅一刀別笑，這不是說笑的，戮馬眼，是上上之策”教官正爾八經地教導。
于是打起來，韃騎并不占上風，雙方交戰的結果是韃騎不敵。
一個身材魁梧的韃子坐在馬背上，揮舞他的沉重彎刀猛砍一個相對單薄的宋軍刀盾兵，那個宋軍活蹦亂跳，繞著韃子兜圈子，繞到韃子的馬背后，宋軍有數個機會，一個是背刺韃子，無奈距離有點遠，且那個韃子的裝甲有點厚，貌似不一定能得手。
于是宋軍沒選斬馬腿，而是用樸刀戮了一下韃子馬匹的菊花，走你
馬匹狂跳著，載著韃子跑遠了，然后，馬失前蹄，摔斷了腿，龐大馬身轟然倒地，而那個韃子自馬上飛跌而下，想不開地以頭撞地，就此動彈不得。