武罡車成型于東方朔本人，在征服匈奴時成就了巨大的功績，在大明，更是成為各軍的標配，當然，現在大明軍隊窮，車當了農車，騾馬買了或者干脆吃肉了，所以現在的大明標配車兵已經是空有其名了。
武罡車高二米，寬一米，前面布滿尖刺，凡是靠近它的肉體必然被上面的刺殺死，就算弓箭來了，也會有兩米的高度護板來掩護后面的士兵，這就是武罡戰車的高明之處。
將它一字排開，就可以像掃路障那樣把敵人擠出去.借助這個陣法，霍去病一戰封侯。
正所謂朝中有人好辦事，魏世忠一聽說黨魁毛帥需要，那還說什么，直接拿著兩萬銀子找到了工部尚書，看到銀子不差，再加上魏忠賢督導，皇上嚴查，三千輛武鋼車，四千兩人抬火銃，無數的火藥鉛子立刻運送到了遵化軍前。這讓毛文龍無比歡喜。
當看到這么多的武罡車就位之后，毛文龍立刻對這些靠人力推動的車進行改造，不但讓車身變大，而且直接兩馬可拉。
而在本質上，毛文龍直接開動金手指，將這些武罡車直接改造成了四輪。
四輪車在歐洲已經出現，主要的基于兩點，第一就是沒有解決轉向問題，當時清末，四輪車出現在中國的時候，無數的人就蹲在地上準備看熱鬧，準備看這馬車在彎道上是怎么掉溝去，結果當然是大出人們的意料之外了。
還有，既然當時大家知道了這種車子能轉向，但為什么還沒有普及呢，其實和當時中國的地形路況有關系，那就是中國多山，即便是平原又多河流，很不適應這種車的行動。
但現在毛文龍要進兵草原，哇，草原啊，那是一片平坦而少障礙，正適合四輪馬車的地形啊。
同時，兩輪馬車因為駕轅的馬要負重又要拉車，所以根本跑不起來，但四輪馬車的馬匹只負責拉拽，所以只要有足夠的戰馬拖拽，跑起來根本就不比騎兵慢。這樣，打時候能結陣，追時候能追的上，行軍時候將士坐車快速機動，再在上面架上二人抬，那就是移動的自行火炮，那就是大明朝的坦克。戰斗開始，將馬匹卸下，調轉方向就發揮武罡車的作戰功能力了，如此打敗游牧民族的騎兵，那就跟玩似的了。現在，就等著孫師傅寧前閱兵震懾住其他蒙古諸部，自己親見林丹汗，孤立了朵彥之后，自己就可出兵了。
不過車陣這個東西毛文龍鼓搗了好久也沒鼓搗明白，楊嗣昌博學多聞，張繼先精明伶俐，但要么就是書本上抄襲的，要么就根本不實用的臆想。這也不怪大家，一個實用和可行的陣勢，不是一個人完成完善的，那是許多人集思廣益，在戰陣中多次失敗完善出來的，哪里是這幾個人閉門造車就成的
這下遇到了大麻煩，沒有內行就不能實現毛文龍的奇思妙想。
正在這個時候，一個遵化官吏上門獻策：“下官見大帥每日為車陣運作而憂心忡忡，下官卻有一個法子，能解大帥之困，不知道當不當講。”
毛文龍治軍嚴謹，但對人和善，平時和文官叫板在品級上，但平時也不是這樣，見有人獻策車陣事，當然歡喜，直接拉住這個小吏的手道：“若是能得兄弟有用之言，我毛文龍絕不虧待與你，哪里還有當不當言之說。”
小吏被一項威名無比的毛帥拉住手，當時感動無比，穩定了一下心神之后才回答：“若論這大明車陣排兵，沒有人能高過故戚繼光大人，毛帥之困，何不求教于他”
聽到這話，毛文龍就笑了：“這個兄弟，你是在拿我開心嗎”
這個小吏趕緊誠惶誠恐的賠罪：“小的有天大的膽子也不敢拿大帥消遣，但不知道小的說錯了什么”