韓世忠也點頭稱是。
歷史上，岳飛就曾違抗過統兵官的軍令甚至皇帝的圣旨。
從軍之初，岳飛是都統制王彥麾下的裨將，駐軍新鄉。王彥也是后來的抗金名將，熟讀兵書，面對金軍重兵，岳飛提議出兵迎戰，王彥卻有他的作戰計劃，拒絕了岳飛的出戰請求。
岳飛當即私自率領本部兵馬出擊，生擒金軍千戶，擊潰萬戶，大勝金軍。
金軍由此以為遇到了宋軍主力，立即調來了大軍，包圍了王彥和岳飛的軍隊。王彥和岳飛率部血戰突圍，混戰中走散了。
岳飛拼死殺出重圍。后來找到了突圍后轉戰到太行山的王彥，當時王彥已經組建了八字軍。
岳飛前去請罪，要求加入王彥的八字軍。王彥卻對岳飛違抗自己軍令的事情依舊生氣。
部將提議王彥砍了岳飛的頭，嚴明軍紀，對此王彥沒有采納。他雖然生氣，卻很有心胸，對岳飛說：
“汝罪當誅，然汝去吾已久，乃能束身自歸，膽氣足尚也。方國步艱危，人材難得，豈復讎報怨時邪！吾今舍汝。”
于是，王彥沒有接納岳飛。
岳飛后來投奔了宗澤。
宗澤愛才，原諒了他違抗軍令的事，還委以重任，并把太宗皇帝的流傳下來的陣圖傳授給他，希望他用心研讀。
沒想到岳飛對太宗皇帝傳下來的所謂陣圖嗤之以鼻，對宗澤說：
“兵家之要，在于出奇，不可測識，始能取勝。陣而后戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。”
宗澤對此有些傻眼，不過他也很贊同岳飛的見解。
此刻潼關設伏的岳飛，反對按照皇帝趙桓的作戰計劃執行，就是歷史上他真實的心態。
他認為兵家取勝的關鍵，在于出奇制勝，不能事先預定，要根據戰場隨機應變，所以，他覺得皇帝趙桓的作戰計劃應該更改。
這種想法當然是沒錯的，只是岳飛并不知道趙桓后面的作戰計劃，如果事先知道，他肯定不會反對。
而趙桓為了保密，將整個作戰計劃分成了三個錦囊妙計，沒有事先告訴岳飛和韓世忠全盤計劃，導致兩人只根據眼前戰局做出變通執行的想法。
就眼前戰局而言，韓世忠當然也是贊同岳飛的意見的。
可惜，這一次岳飛遇到的不是王彥，也不是宗澤，而是犟眼子的牛皋。
牛皋可是答應了皇帝，一定會監督岳飛和韓世忠堅決執行皇帝的作戰計劃的。
牛皋沒有什么口才，他說服不了岳飛，性格又倔，眼見岳飛這態度，他直接拿出了皇帝的圣旨，表明自己是監軍，有權否決岳飛的作戰計劃。
按照宋軍的軍規，監軍對統帥的作戰計劃擁有一票否決權。監軍不同意，就只能報皇帝裁決。
這下韓世忠猶豫了，對岳飛說：“既然牛監軍反對，要不，咱們還是執行官家的作戰計劃吧？”
岳飛卻冷冷道：
“戰場瞬息萬變，就算事先制定了作戰計劃，也是可以根據戰場情況改變的。
所以，我堅持我的決定，率部全殲婁室兩萬兵馬。你們不愿意跟我一起，沒關系，我的兩萬人夠了。”最近轉碼嚴重，讓我們更有動力，更新更快，麻煩你動動小手退出閱讀模式。謝謝</p>