1563年，戚繼光率領浙江兵前來支援，戚繼光作為先鋒圍攻平海衛，一舉告破，斬首2000余級，之后率兵追擊又斬殺3000余人。戚繼光也因多次戰功而代替俞大猷成為總兵。
1567年，朝廷決定任命戚繼光為神機營副將，訓練薊門一帶的士兵。神機營是明成祖朱棣專門成立的配備火器的部隊，這比歐洲在16世紀初西班牙創建的火槍兵還要早一個世紀左右。
戚繼光在戰斗中發現鳥銃雖然精準，但是殺傷力太弱，而佛朗機雖然殺傷力大，但是非常笨重，于是戚繼光便發明創造了虎蹲炮。
它比鳥銃的殺傷力大，比佛朗機更便于攜帶，因其射擊時的樣子形似猛虎蹲坐，故得名虎蹲炮。虎蹲炮在設計中彌補了許多外國火器的缺點，相比同時期洲歐的迫擊炮要先進許多，可以說那時候國產火器的水平遙遙領先全世界。
明武宗又讓戚繼光訓練冀州、昌平、保定等地的士兵，總兵官以下的官員都受戚繼光的節制。1573年，北虜小王子與董狐貍謀劃進犯，向明朝廷索要賞賜，遭到拒絕，于是二人在喜峰口燒殺搶掠。
戚繼光得知后率兵前往平亂，差點活捉董狐貍。戚繼光鎮守的薊門固若金湯，北虜無法攻入，于是轉而進犯遼東。戚繼光率兵增援，協助遼東守將李成梁將其擊退。戚繼光也因功被朝廷封為太子太保，后又晉封少保。
但隨著朝廷內閣首輔張居正病逝，戚繼光被朝廷調往廣東。三年后，御史張鼎再次彈劾戚繼光，戚繼光因此遭到罷免，回鄉后病逝，享年61歲。
——“最佩服的名將，能文能武，又會發明創造。”
——“封侯非我意，但愿海波平。”
——“文能提筆安太難下，武能馬上定乾坤。”
——“他的軍隊除了武器，其他的已經很接近近代化了。”
——“這傷亡比簡直就是恐怖，無情屠殺。”最近轉碼嚴重，讓我們更有動力，更新更快，麻煩你動動小手退出閱讀模式。謝謝</p>