公元226年，魏文帝曹丕去世，蜀漢剛剛平定南中。諸葛亮認為北伐時機已到，于是在公元228年正式率30萬大軍出祁山，北伐長安。
起初進展十分順利，南安、天水、安定三郡投降。然而，由于馬謖失守街亭，諸葛亮只好放棄三郡撤軍，北伐功虧一簣。
諸葛亮揮淚斬馬謖，自貶三等。經過修整，諸葛亮再次派兵奪取武都、陰平二郡。公元231年，諸葛亮二出祁山，司馬懿固守不戰，被將士們嬉笑“畏蜀如虎”。
然而，司馬懿的龜縮戰術卻是百試百靈，諸葛亮果然因為糧盡退兵。234年，經過三年屯田準備，諸葛亮開始第五次北伐，兩軍對峙多日，諸葛亮給司馬懿送了套女裝，但司馬懿依然固守不戰。
不久，諸葛亮病死。諸葛亮死后，姜維接過北伐大旗，先后11次北伐中原，但已無法實現興復漢室還于舊都的夢想。
第二位就是劉裕北伐。劉裕，南朝宋的開國皇帝，出身寒門，家境貧寒，和前輩劉備一樣賣過草鞋。30多歲才加入北府軍，靠平定桓玄之亂而嶄露頭角。
公元403年，桓玄篡位，劉裕先是表示歸附，見桓玄不能成事，就聯絡舊部推翻桓玄，重新立晉安帝，而劉裕也在事實上掌握了東晉大權。
公元409年，南燕貴族慕容超攻破南京首都廣固，劉裕將南燕貴族全部處死，又將南燕皇帝慕容超押回建康，斬首。
南燕王隨后劉裕又平定嶺南，兼并荊州，蕩平喬屬，奪回漢中。在公元416年北伐后，秦王劉裕為東晉奪回長安。
雖然很快又丟失，但是劉裕已經收復了黃河以南、白水以北以及漢水上游的大片地區。只要再滅掉北魏，南燕就可以一統天下。
然而在公元422年，劉裕稱帝的兩年后，由于計劃未果，同年5月病死，享年60歲，歷史上最接近成功的北伐就這樣提前結束了。
第三位就是陳慶之北伐。名師大將莫自牢，千軍萬馬避白袍。陳慶之出身寒微，少年時因跟隨梁武帝蕭衍而進入仕途。
陳慶之體弱多病，不能親自沖鋒陷陣，但是他指揮的軍隊經常以少勝多。在渦陽之戰中擊潰北魏軍隊，迫使魏軍投降3萬余人，受到梁武帝贊賞。
公元528年，北魏爆發河陰之變，北海王元顥逃往南梁，請求蕭衍出兵幫助他復國，于是蕭衍派陳慶之護送元顥回洛陽，但是撥給陳慶之的軍隊僅有幾千人。
陳慶之帶領著幾千兵力攻城拔寨，孤軍深入，如摧枯拉朽一般打得北魏大軍聞風喪膽，經歷戰，攻克32城，成功拿下洛陽。北魏孝莊帝逃往河北投奔權臣爾朱榮。
然而進入洛陽以后，元顥就驕傲自滿，沉溺酒色，對陳慶之也心生猜忌。陳慶之幾次請求南梁增援卻沒有回音。
不久，爾朱榮集合北魏大軍攻打洛陽，陳慶之在黃河岸邊的中郎城用幾千軍隊對抗北魏10萬大軍，死守三天。
爾朱榮派人渡河攻打元顥，元顥戰敗逃亡，陳慶之功虧一簣，在撤退途中遭遇泥石流，全軍覆沒。