周世宗建立禁軍時，軍內有兩大系統。
殿前司與侍衛親軍司。
宋太祖即位后，殿前都點檢一職已不設。
杯酒釋兵權后，殿前副點檢一職也取消。
只剩下殿前都指揮使、殿前都虞侯。
而侍衛親軍司的侍衛馬步軍都指揮使一職也被撤銷。
侍衛司被分為侍衛馬軍司與侍衛步軍司。
禁軍三衙體制開始形成。
而每有出征，則由總理兵政，掌管全國兵籍、武官選授、軍隊調發以及兵符頒降的樞密院臨戰命帥。
而所任命的主帥也不從三衙將領中而出。
這樣一來，握兵之權、調兵之權、統兵之權相分離。
三衙鼎立，互相牽制，改變了由禁軍將領一人統率各軍的體制。
大漢文帝時期
劉恒看了一眼，隨即低頭繼續研究手里的種苗。
一旁的劉啟看著跟綠芽大眼瞪小眼的劉恒，探頭詢問道：
“阿父，這把兵權一分為三，各有職守，相互制約，不是挺好嗎？以后不會再有藩鎮之禍了。”
劉恒敷衍的點點頭，繼續琢磨著手里這東西應該在哪里種。資料里說紅薯這東西耐旱怕澇。
那就應該選擇陽光充足、通風、排水良好的
“阿父！”
思緒被打斷，劉恒平靜的看向劉啟。
“你想抄農書嗎。”
劉啟一噎，委委屈屈道：
“我就想知道，這個適不適合我們用。”
劉恒用手量了一下種苗的高度，嘴里淡淡道：
“不適合。”
“可以確定，宋朝不會成為繼五代以后的第六個由將領發動兵變推翻統治的朝堂。”
“但利弊共生的，三衙統制，政出多門。”
劉恒一邊拿起筆記錄種苗生長數據，一邊平淡道：
“朕雖不知兵，但也知道各自為政、動輒掣肘、缺乏協調、難以統籌等弊病是兵家大忌。”
“李隆基錯失潼關不就因此嗎。”
說道李隆基那劉啟一下子就明悟了！
“那這制度是削弱了宋朝軍力啊！”
“他這軍制怎么這么改啊！他還沒一統天下呢！”
劉恒放下筆，雙手合攏袖，看著劉啟問道：
“那你還有更好的辦法嗎。”
“皇帝與武將之間的猜忌已經不可挽回了。”
“你覺得讓天下在動蕩不安中徘徊和未來兵力可能孱弱，這兩個情況哪個會更好點呢？”
劉啟悶悶不樂道：
“哪個都不好。”
劉恒點點頭表示認同。
“確實，但他有的選嗎。”
“他沒有。”
“這條路不是最正確的，但是最適合的。”
“朕還知道，他剝奪大將兵權、加強禁軍、削弱藩鎮、加強集權、削弱武將后。”
“皇親貴戚會取而代之、逐漸崛起。”
“啟兒，當皇帝從來都不容易。”
“我們沒有能力也不可能選擇最正確的路。”
拍了拍已經呆傻的小腦袋，劉恒溫和道：
“我們只能選當下最適合自己的那條路。”
“否則，秦始皇與隋煬帝，就是前車之鑒。”
公元965年，宋太祖命全國挑選驍勇善戰的士兵登記造冊送至京城，補充禁軍缺額。
以選拔的強悍士兵作為兵樣，分送各地照樣募兵。
規定禁軍每隔半年、二三年，變動駐地，為更戍法。
但將領不隨之同行，以“兵無常帥，帥無常師”為更戍法的目的。