宣府總兵侯世祿之前在遼東的時候，在孫承宗的手底下混過，所以他現在訓練的車營，正是參照孫承宗車陣訓練的。孫承宗車營是輕重車營、步騎搭配組成的大型合成營，人數一般在六千人以上。
其最初發明的目的，就是為了在車營鋪開之后，長期守住陣地，在車營的庇護下開展生產建設活動，為己方軍隊構筑一個有足之城、進退之所，方便開啟屯田建城等活動。實際上，確實達成了熊廷弼戰敗后對于遼西失地的收復，唯一的弊端就是燒錢！！！
孫承宗經略遼東雖然只能稱得上可圈可點，但已經是歷任遼東經略里面做得最好的一個。不勝不敗對于大明來說，就已經是萬幸了。可是為了支持他的策略，大明掏空了國庫，榨干了內帑，很難說得清他的作為到底是挽救了大明，還是加速了大明的毀滅。
虎魯克寨桑追擊王廷臣部騎兵至宣化城外二里，卻見明軍騎兵迅速散開，沒入許多小方陣之中。等到虎魯克寨桑察覺不對，想要撤退的時候，已經來不及了。
與他們近在咫尺的，是十幾個排列成一字長蛇陣的空心方陣，而更遠處，卻是直接平地立起了一座城。這座城由許多偏廂重車首尾相接構筑而成，有兩人高，戰馬無法跳躍，左右看不到邊際，更是找不到一點下嘴的地方。這面墻的出現，使得明軍從一開始就已經立于了不敗之地。
明軍騎兵掀起的滾滾塵煙剛剛被吹散，蒙古騎兵還未曾勒住戰馬，卻聽見對面一陣炮聲響起。硝煙彌漫之中，鋪天蓋地的槍子和炮彈潑灑而來。
自俺答封貢之后，蒙古人的日子也不好過。除了那拼了老命攢出來的三千鐵浮圖，其他的蒙古騎兵身上，大都只能穿棉甲，或是長輩們留下來、快要散架了的破舊鐵甲。這樣的甲胄在面對明軍火器的時候，自然是無法提供很好的防御的。
他們要面對的是五步范圍之內，三門弗朗機炮、兩門涌珠炮以及數十桿鳥銃、三眼槍的密集火力進攻。霎時間，蒙古騎兵人仰馬翻，中彈者不下千騎，墜馬倒地者亦不下五百。
“中了明人的埋伏了！”這是此時所有參與追擊的幾千蒙古騎兵的共同心聲。然而按照他們的經驗，在承受了一輪火器之后會有一個間隔，這就是他們進攻的時機，存活下來的蒙古騎兵咬著牙，朝著明軍的方陣沖來。
然而讓他們感到膽寒的是，就在面前一字長蛇方陣的間隙之中，又有無數的小方陣冒了出來。面對他們的騎兵沖鋒，這群明人不僅不害怕，反倒是朝著他們反向沖了過來。蒙古短弓的弓弦炸響，與此同時，明軍的新一輪火炮打擊也來臨了。
在幾百年前，蒙古人曾經用拐子馬的騎射戰術橫掃歐亞大陸，然而到了今日，他們的騎射反倒是成了弱勢的一方。小短弓的射程短、威力小，欺負一下純步兵還行，面對明軍戰車前方那巨大的車載盾牌時，他們的弓箭顯得那樣的綿軟無力。
這一輪，明軍僅僅傷亡數十人，而北虜騎兵倒下了近千騎。巨大的恐懼籠罩在這群蒙古人的心中，就像是他們曾經給其他民族軍民造成的恐懼一樣。
偶爾有一部分騎兵好不容易沖到了明軍陣前，面對的卻是插著五支大槍頭、寒光凜凜的獨輪炮車。這些炮車鏈接在一起，構筑成了空心方陣的外圍，他們從方陣之間的空隙沖了進去，然而招待他們的卻是裝備了刀盾、勾刀、虎叉、大刀、長矛的步兵肉搏小組。
沖陣的北虜騎兵被協同車陣的明軍步兵小心料理，這樣做是盡量避免傷害到珍貴的戰馬。在送北虜騎兵歸西以后，他們興高采烈地牽著搶奪而來的戰馬，回歸本陣。
終于，這群蒙古騎兵回想起來了長輩們曾經跟他們訴說過的恐怖故事。從前他們都不以為意，以為只是長輩們的勇武比不上他們這一輩，才軟弱地向著大明俯首稱臣。而這種情況在他們這一代是不會再出現了，他們這一代人終將碾壓大明，證明他們是草原上的天之驕子。
明軍車陣更番疊射，隨行的步兵躍出本陣一陣砍殺，明軍的騎兵游行于車陣外圍的兩翼，防備有可能到來的騎兵突襲。就這樣反復推進，很快就把這群北虜騎兵打崩了。
他們丟下同伴的尸首，忘記了他們蒙古搶回戰友尸體的傳統，勒轉馬頭，拼命奔逃。明軍一方爆發出陣陣歡呼聲，推著輕車，對著北虜騎兵一路銜尾追殺，開銃放炮，打得不亦樂乎。
此役，宣府軍大捷，累計擊殺敵軍約兩千騎，割下首級一千六百顆，繳獲上好戰馬三百匹。二百多匹傷殘戰馬也舍不得丟棄，可以試著能不能救活用來拉車，剩下的馬尸自然就是用來給大軍加餐了。由此，宣府軍士氣高漲。