雙方的戰斗并沒有什么出彩的，甚至有些無聊：北虜一部分跑到了關外，一大半還在墻內，被截成了兩半；被孫傳庭大軍從中間插入以后，又被從中間剖開，總體上分割成了田字形的四部分。當然，這四部分并沒有失去聯系。
孫傳庭則以身入局，身陷重圍，不過車營嘛，本來就讓人包圍用的，人家不包圍，還發揮不出作用呢。孫傳庭的車營在城墻潰口中段展開，直接堵住了最大的一個潰口，不停地用火器襲擾著想要通過邊墻的北虜騎兵，使得北虜騎兵的通過速率大打折扣。
林丹汗不堪其擾，對著他的車營展開了多次沖擊，一度用馬群撞出來缺口，卻又被硬頂了回去，始終無法破陣。或許這并不是孫傳庭手下的明軍有多么地頑強，而是林丹汗手下大軍不夠決絕。
如果孫傳庭坐視不理，北虜剩下的這幾萬大軍通過邊墻大概需要一個時辰。他進場以后，就使得這個時間增加了一倍。終于，在半個時辰以后，大同騎兵、薊鎮騎兵，和京營騎兵趕了過來，再加上延綏騎兵，合計一萬人。
這個規模的騎兵，已經不是北虜可以隨意攆走的了。雙方貼著邊墻廝殺了幾場，互有勝負。再然后，京營車營、京營步火營、俞咨皋率領的薊陣獨輪車營、大同車營等相繼趕來，林丹汗的大軍徹底崩潰。
還未出關的北虜騎兵已經不顧上首領們的安排，爭先恐后朝著潰口擠去，相互踐踏，死傷無數。有的眼看被大軍包圍，一時半會又逃不掉，干脆丟下武器，跪地請降，投降對于蒙古人來說，并沒有太大的心理壓力。
草原上的部落殺來殺去，臣服強者幾乎就是他們的本能，給大明當狗又不是沒試過，一回生二回熟嘛。
幾位總兵雖然也很想抓俘虜，畢竟抓回來就是可以直接拿來用的精銳騎兵啊，可惜皇帝早有令在先，讓把這些人全部砍了，那么他們也就只能照做了，這群蒙古兵沒有放過投降的大同軍，現在也沒有被明軍放過。
俞咨皋沒有完成績效，只拿到了一千多顆人頭，于是只能率領自己的獨輪車營追出關外，看能不能多撈幾顆賊頭。在所有的車營之中，他的獨輪車營移動速度是最快的，代價就是防御也是最薄弱的，防御完全依靠火力和隨行的肉搏步兵。
大戰勝利，雖然未竟全功，走脫了林丹汗，但大家的心情依舊非常不錯。對于倒霉蛋俞咨皋的情況，都比較同情，怕他孤軍深入失陷了，于是將各自的騎兵派出，和他一同出關追擊敵軍，相互策應。
剩下的幾萬大軍打掃戰場，救助傷兵，開始了著手修復邊墻。此戰之中，京營大放異彩，超強的火力饞哭了幾大邊鎮援軍。
眾人幾路大軍統帥商議之后，決定把此戰最大的功勞算到大同軍的頭上，大同軍現在太慘了，出戰的九千多人，現在還能喘氣的就剩下不到四千人。
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