大戰開始之后，金軍故技重施，依靠拐子馬實施左右奔突進擊，劉錡部一馬當先，再次以長柄大斧迎戰。金軍經過多年征戰，精銳早已損失殆盡，其余人馬素養和斗志都十分匱乏，因此無法在激烈的鏖戰中抵抗劉錡部的奮勇沖殺！金軍再次被殺敗，宋軍隨即展開全線反攻，金軍一路敗退，廬州隨即被收復。
岳飛親率八千最為精銳的背嵬軍以為前驅，岳家軍還未抵達戰場，金軍已經跑得沒影兒了。偏巧這時張俊得到一些不確實的情報，以為金軍已經退兵，他急于獨吞戰功，便一面命令劉錡部退回太平州，一面又要求岳飛回軍。
張俊親自率軍耀兵淮上，想要在武裝巡游之后再行班師，哪知就在劉錡部剛剛南撤之際，急于報復的兀術便揮軍攻打濠州，將張俊的美夢給驚破了！張俊只好再請劉錡回軍來援，等到宋軍大部會齊準備出援濠州時，金軍已經攻破了城池并擄掠居民而去，張俊又希圖去空城耀武揚威一番，便從楊沂中、王德兩部挑選出六萬人馬去往濠州。
可沒想到的是，就在兩路宋軍去往濠州的路上，金軍伏兵突然殺出，宋軍頓時大亂，王德、楊沂中只身逃回，可部眾大部分被殺或被俘，沿途遺棄的甲胄和兵器無數，可謂狼狽之極！韓世忠奉命自楚州赴援濠州，此時敗局已無可挽回，金軍又企圖阻遏韓家軍的歸路，韓家軍且戰且退，經過一番英勇的搏殺，得以全師而還。
身在舒州待命的岳飛聞聽噩耗后，再也壓抑不住心中的悲憤，當即脫口而出道：“國家了不得也，官家又不修德！”他也非常惱恨張家軍和韓家軍的無能，所以怒氣沖沖地對手下大將張憲道：“似張家人，張太尉爾將一萬人去踏平了！”又指著大將董先道：“似韓家人，董太尉不消得一萬人去踏平了！”
不久后岳家軍受命開赴濠州南面的定遠縣，金軍聞訊后就嚇得渡淮北撤。宋軍先勝后敗，全當由張俊一人負責，可他為求推諉罪責，卻反誣岳家軍逗留不進，又指責劉錡作戰不力，趙構與秦檜都故意偏袒張俊，此事竟不了了之。
為了更好地轄制諸大將，宋廷又將張俊、韓世忠提拔為樞密使，岳飛升為樞密副使，留朝任職，即明升暗降，削除兵權。由于受到張俊的排擠，劉錡也被奪了兵權，改任荊南知府。可是岳飛愛惜劉錡的才勇，奏請朝廷留他繼續掌兵，結果卻遭到趙構和秦檜的斷然拒絕。
當時陜西戰場的形勢，也讓趙構、秦檜君臣不惜自毀萬里長城，同時也加快了同金人再次和議的腳步。
還在紹興十年五月時，吳璘被任命為節制陜西諸路軍馬，六月宋軍于鳳翔城西的百通坊迎戰來犯的金軍，吳璘派部將姚仲出戰，擊破了金軍。閏六月，吳璘因功建節，被授為鎮西軍節度使，升為侍衛步軍都虞侯。紹興十一年九月，吳璘率部與金國統軍胡盞、習不祝所部五萬在剡家灣展開了一場主力決戰，宋軍使用自創的以步制騎的“疊陣法”，最終大破金軍。
“疊陣法”具體做法如下:交戰時，以長槍隊位居全軍之前，槍手都需要蹲下來，不能起身；槍手身后跟著的是強弓手，強弓手后面是強弩手，他們都以單膝跪地；強弩手身后是神臂弓手。等到敵軍行進至百步以內時，神臂弓先發；七十步以內時，強弓、強弩都跟著一齊射擊。等到進擊敵軍時，以拒馬作為相隔，以鐵鉤相連，等到一線士兵們傷亡過重時就以后繼者代之，換人時以鼓聲為節制號令。此外，還須有騎兵護從于兩翼，一旦陣法完成，騎兵就可自行退去。
起初，眾將對“疊陣法”疑慮甚大，吳璘對此解釋道：“此乃古時約束步伍的成例，兵法上早已載明，只是諸位不知道罷了！”（其實這個陣法是他自創的，無非是借古人來說服諸將）“疊陣法”的有效使用，也是對于兀術信心的巨大打擊，屬于金國騎兵橫行天下的輝煌已經結束了！
十月十三日，岳飛父子被逮捕下獄。由于兀術非常畏懼岳飛，岳家軍又在交戰時斬殺了兀術的女婿，所以兀術提出：若想和議，就當除掉岳飛。
紹興十二年大年除夕，岳飛在大理寺風波亭內被毒殺，其長子岳云及大將張憲被處死。一代英烈慘遭如此不公的對待，天下無不冤之。二月，金、宋之間的和議正式宣告達成，宋朝正式向金國稱臣。
不過兀術還是始終擔心宋朝的大軍會北伐，所以堅決不放欽宗回去，兀術對子侄們說道：“若是哪天宋軍打來了，我們擋不住，就在中原立趙桓為敵，難道弟弟還敢打哥哥嗎？”
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六人間晚晴
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就在劉錡于紹興十一年八月前往荊南府就任時，他特意來向師師道別。
劉錡要師師盡快趕到荊南府一家人團聚，可師師卻拒絕道：“我知道你對我好，我如今對你也絕無二心，可越是這般，我發覺我越是不愿、不能與別人分享你！當咱們三個人在一起時，我心中總覺有些別別扭扭的，要么是覺得姐姐像個局外之人，要么又覺我像個局外之人，真是難同外人道也！”
“那、那你要我怎么辦？”劉錡急切道。
“我也不知道！人生總有圓缺，得意之時就該想著會有失意的一天吧，如今你我這般美滿，未必是好事，也許是我這些年一直失落，一旦擁有也總想著未必可長久，既然你跟姐姐也如此恩愛，那有一個人陪著你就好了！”師師摟住了劉錡，“你只要經常來看看我就好了！或者我去你那里住一陣子也行！”
“那、那你平素怎么辦？”
“我還是念我的佛吧，也念了這些年了！”
一番肺腑之言，師師總算說服了劉錡，他只得悻悻地離去了。</p>