太陽快下山的時候，張一帆和王北北兩人終于回來了，算是滿載而歸。
然后，院子里。
張一帆把那桶混著小魚和水蜈蚣的戰利品倒到洗菜的塑料盆里；
王北北找了雙筷子把里面的魚小心地挑出來，裝到另一個菜籃子里，他實在是害怕水蜈蚣；
特別是被鉗了一下之后其實鉗得并不算疼，更多的是心理的因素....
張一帆則蹲在旁邊，看著那些水蜈蚣在盆里面爬，水蜈蚣把尾巴平著放，或者垂起來；
然后，用它那六只腳在盆里上爬動，即便是幾乎90度的角度，還是穩穩當當的，而且，有些很快就爬到盆邊，再被張一帆一個彈指給彈到盆里面去....
翻個身，又繼續爬，平穩，而且速度不慢.....
張一帆覺得自己似乎找到了一個突破的方向.....
仿生學，在科技領域上的應用案例實在是太多了。
比如，模仿蒼蠅的復眼，制成了“蠅眼”照相機。
昆蟲的復眼是由千萬個小眼組成的，由于小眼之間的相互抑制，使眼具有突出影像的邊框、增大清晰度的功能；
這種照相機的鏡頭由上千塊小透鏡組成。
它還可以拍攝電影的特技畫面，使電影產生神奇的效果，更應用在機場塔臺等地方用于觀察。
電子蛙眼，其實是電子眼的一種，它的前部其實是一個攝像頭，成像之后通過光纜傳輸到電腦設備顯示和保存；
它的探測范圍呈扇狀，并且能轉動，類似蛙類的眼睛。
仿生學家洛克就是根據蛙眼的原理和結構，發明了電子蛙眼現在路面上的治安拍照云臺。
還有用于坦克在行進中瞄準的雞頭系統有興趣的童鞋可以抱只雞來晃，無論前后左右晃，它的頭基本上是不動的....（ps:過年殺雞時我試過的...）
還有電鰻與伏特電池；
螢火蟲與人造冷光；
蝴蝶的體表上那層薄薄的用來調節體溫的鱗片，生出來的衛星控溫系統；
.....
太多太多。
而現在，張一帆想到的，就是給王北北他們家造的那個自動撿拾垃圾的機器人，它的行進裝置....
是不是可以采用像水蜈蚣這樣的六足行走方式？
一次移動兩只腳，對整體的平衡不會造成影響，移動的動作，只要穩定化，那就可以通過加快頻率從而提高行進速度；
當然，也沒必要過快，大街上出現一只狂奔的撿垃圾狂魔并不是件好事情，搞不好會有人報警；
然后，可以在每只腳上安裝感應器，從而通過計算來決定，哪一支腳要保持在哪個高度，從而達到一種行進中的軀體平衡；
接著，就是探測了，紅外可以探測前方有沒有動物，包括人；
汽車雷達可以近距探測有沒障礙物；
然后，光學分析才是大頭，機器人必須學會分析，眼前的東西到底有沒有撿回去的價值....
再然后，執行撿拾的動作，也不能用水蜈蚣的那個大鉗子，太暴力了，即便是一個好端端的啤酒瓶，被它一夾，再往后一扔，估計也碎了。
最理想的就是使用機械臂，一只機械臂顯然效率太低，而且很多動作不能實現；
比如，翻了一堆垃圾，然后撿起一爪東西，用攝相頭分辨一下，又要放下來，選擇有用的收起來....
這樣做的話，垃圾桶旁邊就會因此殘留很多垃圾，不說別人，環衛工人肯定要想盡一切辦法阻止這種機器一下子讓自己的工作量加大數倍，不打爆它都算好的了。
但是兩個機械臂就不一樣了，一只機械臂抓起一團垃圾，然后，別一個機械臂把里面有用的抽走，剩下的還掉到垃圾筒里....
這就是給環衛工人們減負啊，又不搶他們飯碗，又不會給他們造成麻煩....
雙贏！
萬一遇到有人搗亂，機器還可以錄下視頻直接通過網絡上傳回作為指揮中心的廢品回收站，到時候作為起訴的證據；
惡意損壞他人財物這種事情，怎么說也夠讓他吃上一段時間的公家飯的。
而且，收垃圾的機器人，多多少少肯定會沾上些食品殘渣之類的生活垃圾，味道不會太好，一般人只會遠遠避開，而不是好奇靠近。
“小帆，你在干嘛，過來幫忙殺魚啊！”王北北有些不滿地說道；