皇帝的“大駕鹵簿”由導駕、引駕、車駕、后部鼓吹、后衛部隊等前后幾部分組成。
導駕，即先導儀衛，為“大駕鹵簿”的先頭儀仗隊。
兩隊騎兵及步甲隊組成的“清游隊”，其作用是清道，以保障后面的皇帝出行順利。
緊隨其后的，則是士兵手持的12面龍旗，分作兩排。
龍旗后則是專用車隊，其中包括指南車、記里鼓車、白鷺車、鸞旗車、辟惡車、皮軒車等。每輛車均由4匹馬牽引，有駕士14人、匠人1名。至此，導駕儀仗結束，后接引駕儀仗。
引駕儀仗不同于導駕儀仗，主要以樂、仗為主，是一支龐大的鼓吹樂隊，樂隊前有兩名鼓吹令負責指揮演奏。
樂隊的樂器以各種鼓為主，主要有鼓、大鼓、鐃鼓、節鼓、小鼓、羽葆鼓等，還有吹奏樂器笛、簫、笳（亦作胡笳，等以及金鉦等打擊樂器，整支樂隊由750余人組成。
引駕儀仗的后面才是皇帝乘坐的玉輅。
皇帝車駕是整支儀仗隊的核心，因此警衛極其森嚴。玉輅由太仆卿駕馭，前后有41位駕士簇擁，兩側則由左、右衛大將軍（高級武將）護駕。
車駕后，依舊是近三百人的樂隊，以及后衛部隊，以及樹立旗幟的旗隊，也就是儀仗隊。
每支旗隊所舉的旗上繪有同一種傳說中的神怪，如辟邪、玉馬、黃龍、麒麟、龍馬、三角獸、玄武、金牛等。
包括最后面的護衛禁軍，整支軍隊加在一起，差不多有兩千人，這還是簡略版，若是完全版，則超過萬人。
其儀仗，無不樹立皇帝至高無上的地位，強大的威嚴，以及禁軍的逼迫人心的雄壯，與他們心中打下不可磨滅的烙印。
整個長沙永城的百姓都跪在御道兩旁，匍匐著身軀，不敢抬頭，聽著震撼靈魂的聲樂，目睹著強悍氣勢，衣著光鮮的禁軍，許多人抑制不住顫抖的身軀，對于他們這些平頭百姓來說，一輩子也忘記不了。
刷了一波存在感，李嘉滿意地點點頭，然后讓儀仗隊快速地出城而去，速度太慢，耽誤了長沙正常的商業發展，可得損失不少錢。
而且，現宰的豬，再耽誤就得臭了。
伴隨著皇帝的儀仗，沒有哪個將領是木頭疙瘩，阻攔皇帝的御駕，某種程度而言，周文帝過細柳營而不入，本就是君權不昌，勛貴制衡的結果，所以后來周亞夫的結果，已經注定了。
每入一營，就伴隨著萬歲的歡呼，禁軍們對于皇帝刷存在感的行為，感到萬分的滿意。
酒肉之類的不提，光是布帛銀錢，就讓他們歡喜了，在他們的心中，再次確定了皇帝大方心善的形象。
這一點很重要，因為將領對于兵卒而言，大部分只是具有威，而皇帝親近態度，則讓他們迫切