魏延雖然被韓玄小視，但韓玄也是出于關心，并沒有出言侮辱，他也不能發飆，只得怏怏而退。
魏延的武功雖然沒有黃忠老辣，但也相差不遠。
那天魏延在襄陽城門前，與文聘激斗數百個回合，不分勝負，手下軍士傷亡殆盡，這才從容退走。
等他從襄陽城出來，劉備已領軍遠去，其實他完全可以追趕上去的。
但魏延心中對劉備不入襄陽城頗有微詞，認為劉備是婦人之仁，難成大事。
因此，魏延不太看好倉惶逃跑的劉備，就想先找一個地方隱居，觀望一段時間再說。
魏延思前想后，患得患失，覺得自己就這樣坐等劉備成功，顯然是不行的，一旦劉備被曹操擊敗，自己就是英雄無用武之地了！
既然已經和蔡瑁、張允翻臉，魏延再回襄陽城也回不去了，在沒有辦法的情況下，他只好厚著臉皮去自己的老領導黃忠。
魏延武功高強，除了老將黃忠，即便在人才濟濟的荊州，也沒有人能夠勝過他，就算是劉表的心腹大將文聘，也與他只在伯仲之間。
要是魏延在襄陽能夠得到劉表的重用，他也許不會兵行險著，臨陣倒戈，打開城門請劉備入城。
說起來魏延在軍隊的職位，就讓他憤憤不平！魏延年近四十，從軍已經二十余年了，他也是在戰場上拼過命、立過功勞的資深軍官，但他的職務低得可憐，只是一個小小的百人將。
就是他這個百人將，還是老領導黃忠破格提拔的，否則，他現在還是個隊率。
魏延與黃忠的關系可不一般，魏延進入荊州從軍，還是黃忠帶過來的。
說起來也是他們有緣，黃忠是南陽人，魏延是義陽人，又不沾親帶故，本來是難有交集的。
黃巾之亂時，黃忠曾經跟隨秦頡在宛城平定黃巾，他就是在那個時候脫穎而出，名震荊州的。
黃忠雖然武功高強，在戰場上多次斬將立功，但因為沒有好的家世和后臺，一直得不到重用，當時只是充當一個百人將，相當于現在的一個連長。
但百人將勉強也算一個官身，相當于縣衙的馬弓手、步弓手，與關羽、張飛張在平原縣的職務差不多。
這樣不入品的芝麻小官，在那些官宦人家的眼里，自然算不得什么。
但在平頭百姓的眼中，那也是管理上百軍卒的大官，在黃忠老家南陽，也算是出人頭地、光宗耀祖，少不得回家祭祖。
黃忠一身戎裝回到鄉里，帶著兩個衛士，騎著高頭大馬，也算是衣錦還鄉。
在方圓百里，引起了不小的轟動，有不少武藝在身的少年，都托人說情，要追隨黃忠從軍。
黃忠畢竟官位太低，無法帶太多的人從軍。
他在家鄉公開舉行選拔，只挑選了十幾個武學基礎不錯的年輕人帶入軍中，魏延剛好在南陽走親戚，也參加了選拔，被黃忠挑上了。
魏延跟隨黃忠從軍，既是軍中袍澤，又是親近的老鄉，自然走得比較近。
魏延的武學天賦不錯，黃忠對他頗為照顧，在武藝和刀法上，也是盡心指點，可以說是半師半友。