黃忠出現在這里，剛好救下魏延，可不是巧合，是他是覺察到魏延爭功的意圖以后，反過來跟蹤而至。
黃忠年輕的時候，也是一名勇將，但他自從跟隨南陽太守秦頡平定黃巾以來，慢慢積累經驗，一直到被劉表重用，大小數百戰，臨陣經驗非常豐富。
他雖然說不上是智將，但也是年老成精，尤其是在戰前獲取敵方情報方面，有自己獨到的方法。
他先后派出了幾波斥候，都是他訓練已久的心腹衛士，經驗非常豐富，他們向幾個方向查看情報，確保自己軍隊的安全。
當然，去探查泠苞、鄧賢軍的動向，才是重中之重，黃忠其所以定到五更才出發，是因為那些打探軍情的探子，要到那個時間才能把情報送回來。
魏延出發的時候，剛好黃忠的探子回報軍情，黃忠知道了鄧賢和泠苞的動向，魏延的小動作，自然也沒能瞞過他的眼睛。
甚至遠遠在后面跟著的劉備軍，也沒有能夠躲過黃忠留下的暗哨。
魏延提前出發以后，黃忠知道鄧賢和泠苞已經做好了埋伏，等著魏延上鉤，他自然不能放任不管，就悄悄跟在魏延的后面。
魏延半路改變行軍方向，以黃忠對他的了解，稍微思索一下，就知道他想干什么！
黃忠派出心腹衛士，把魏延的行蹤報告劉備，并建議他領劉封、關平趁虛攻擊鄧賢的柵寨。
黃忠則悄悄跟在鄧賢軍的后面，來到泠苞柵寨，剛好好碰到魏延馬失前蹄，黃忠一箭射殺鄧賢，救了魏延，而鄧賢軍沒有了主將，登時大亂。
泠苞不敢迎戰，領軍后退，黃忠乘勢追趕，直趕到泠苞寨前。
泠苞被黃忠咬住，來不及入寨，只得回馬與黃忠交戰。不到十余合，抵敵不住，泠苞只得棄了自己的左寨，引敗軍來投鄧賢的右寨，先立下足來，再圖后計。
鄧賢雖死，但他的柵寨還在，等泠苞到了寨前，只見寨中的“鄧”字旗幟，已經換成一個斗大的“劉”字，泠苞大驚。
他兜住馬仔細查看時，認出當頭一員大將，金甲錦袍，乃是劉備親臨，左邊劉封，右邊關平。
劉備早已看到泠苞到來，大喝一聲道：
“泠苞何不早降？鄧賢的寨子已經被我奪下，你還能往哪里跑？”
原來，劉備接到黃忠的報告，知道這是畢功于一役的好機會，就引劉封、關平，直接往右邊山谷而來，等到鄧賢盡起伏兵前去包抄魏延，他便乘勢奪取了鄧賢的寨子。
泠苞兩頭無路，但他還是不敢向劉備投降，因為他的家眷全部在成都。
泠家是一個小家族，人丁并不興旺，幾代人的財富積累，才換了他現在的這個官位，有些舍不得丟掉。
最主要的還是害怕劉璋株連泠氏家族，張松可比他的地位搞得多，張家也不是泠家可比，被劉璋誅了殺全家，對手下還是有些震懾作用的。
一見是劉備親自到來，泠苞料敵不過，也不答話，回馬便逃。
兩條通往雒城的大路，都被劉備軍占住，泠苞只得取山僻小徑，想先逃回去再說。
只有數十名心腹手下相隨，泠苞逃跑的速度不慢，但前行不到十里，狹路伏兵忽起，搭鉤齊舉，把泠苞和手下全部活捉了。
原來是魏延中了泠苞的計策，差點丟了性命，雖然被黃忠救了，但他也沒有顏面相見，自知罪責難逃，無可解釋，就收拾軍隊，令俘獲的蜀兵引路，在通往雒城的小路上埋伏。