魏延驟逢大變，心神激蕩，一時呆住了，站在那里一動不動。
他手下的士卒雖然訓練有素，但得不到軍令，在蜀軍的攻擊之下，亂作一團，情況非常危急。
有一個保護龐統回來的白毦兵，走到魏延面前進言道：
“在南山坡查看城中虛實，軍師被流矢射中頸部要害，自知難以活命，臨終之前曾留下遺言：如果將軍返回涪關的谷口被蜀軍攔住，讓將軍不要糾纏，可直接殺奔雒城東門，取大路而退，與主公劉備合兵一處，再做道理。”
魏延一聽，是軍師龐統留下的遺計，自然不會有錯，不假思索地發出了軍令，率領一萬大軍，自己當先開路，奮勇向前，殺奔雒城東門而去。
魏延有了決斷，心下打定，對自己剛才的表現非常不滿意。
可能是知恥而后勇，魏延發現自己似乎有用不完的力氣，勇不可當，接連斬殺前來攔路的數名蜀將。
蜀將之中，武藝上能與魏延抗衡的只有張任，但他分身乏術，只能傳令手下校尉阻攔，自己引兵在后追趕。
那些校尉，無人能抵擋魏延的沖擊，折損了幾員小將以后，其他人紛紛放開大路，眼看著魏延領軍揚長而去。
魏延殺開一條血路，并沒有脫離危險，前行不到數里，前面塵埃起處，又有一彪軍馬殺至，攔住去路。
原來是鎮守雒城的吳蘭、雷銅，聽了張任在西門上的呼喊，自然不想落后，直接引軍從東門包抄過來，前來助戰。
后面的張任，也引兵追來，兩軍前后夾攻，把魏延圍在垓心。
魏延知道現在不能猶豫，有進無退，只是往前沖殺。
吳蘭和魏延交手不到十合，有些力不從心，雷銅出馬雙戰魏延，勉強擋住了魏延的死戰。
他們兩人也有點騎虎難下的感覺，正不知如何是好，但見后軍自亂，兩人趁機放開魏延，急回馬去救后軍，意圖穩住陣勢。
吳蘭、雷銅知道后面有敵軍攻擊，回去救援是假，避開魏延的拼命是真，兩人轉眼已經遠去。
魏延得了龐統遺計，執行堅決，一見吳蘭、雷銅退走，自然不會再回頭與張任糾纏，乘勢追趕而去。
只見在吳蘭、雷銅的后軍，有一彪軍馬如入無人之境，在樹軍種往來沖殺，，見了魏延旗號，當先一將，舞刀拍馬，直沖過來，口中大叫道：
“文長，我特來救你，隨我殺回去吧！”卻是老將黃忠，領軍前來接應援！
劉備引三萬大軍，從大路緩慢推進，吳懿得報以后，不能折了自家銳氣，硬著頭皮，親自和劉璝引三萬大軍，前往迎戰。
吳懿為人謹慎，領三萬大軍迎上劉備以后，并沒有主動攻擊，只是擺開陣型，與劉備軍斗將。
蜀地名將不少，但劉備軍中，有小將劉封、關平沖殺在前，由老將黃忠壓陣，吳懿手下諸將，輕易不能取勝。
蜀軍中，在武力上能夠與黃忠比肩的幾乎沒有，連續幾天都斗將，劉備軍因為將領數量較少，但武藝都非常不凡，雖然經常被車輪戰，但還是被黃忠斬殺了幾員小將。
吳懿引軍迎戰，主要是為了觀看劉備的虛實，并顯示自己的能力，不但可以維持自己的臉面，還可以消除怯戰的名聲。