劉備與諸葛亮早有默契，也對黃忠說道：
“這次負責轉運糧草的大將是張郃，夏侯淵雖然是鎮守漢中的主帥，但并不是完全憑真本事，因為他是曹操的兄弟，論武功韜略，卻是比不上張郃！”
黃忠雖然在葭萌關勝了張郃一陣，但在廣石卻拿張郃毫無辦法，他也沒有把握勝得了張郃，一時沉吟不語。
劉備一看有戲，又加了一把火，長嘆一聲道：
“斬得了張郃，勝斬夏侯淵十倍也。”
黃忠一聽，斬殺張郃的功勞比夏侯淵還大，立馬沉不住氣了，奮然道：
“我愿意前往斬之。”
有了黃忠斬殺夏侯淵的戰績，諸葛亮也不敢小瞧黃忠，以免弄巧成拙，就換了另外一種競爭方式，沉吟片刻后說道：
“這次的任務危險很大，老將軍可與趙子龍同去，各領五千兵馬去，凡事計議而行，看誰能立功。”
黃忠也不是一勇之夫，對張郃非常忌憚，有趙云同行，平添幾分底氣，當即應允。
劉備見兩人各有五千人馬，兵力略顯不足，而黃忠卻沒有副將，就令孔張著當黃忠的副將，領兩千人馬同去。
兩人出兵以后，趙云對黃忠說道：
“曹操引軍二十萬之眾，分十營屯于米倉山各險要之處，每營都有二萬人馬，非你我萬余軍馬可以強攻力敵，將軍在主公前放言要去奪糧，非小可之事，將軍當用何策破敵？”
黃忠沉思片刻，回答道：
“搶奪糧草，惟有火攻，當隨機應變，我先引軍去，如何？”
趙云一直跟在劉備身邊，形同保鏢，很少出戰，立下的功勞比不上魏延，遠不如黃忠，心中也有不甘，就出言反對道：
“還是我先去吧！”
黃忠立功心切，說道：
“我是主將，你是副將，如何先爭？”
趙云一臉訕然，免強說道：
“我與你都一般為主公出力，何必斤斤計較？不如我二人拈鬮，拈著的先去。”
黃忠不想趙云臉上不好看，同意抓鬮，當時黃忠拈著先去。
趙云一見天意如此，不再多音，對黃忠說道：
“既將軍先去，某當相助。可約定時刻，如將軍依時而還，我按兵不動；若將軍過時而不還，某即引軍來接應。”
黃忠自無異言，于是，二人約定明曰午時為期。
趙云回到本寨，對副將張翼說道：
“黃漢升約定，明日前去米倉山燒糧草，危險重重，若午時不回，我當親自領兵前往相助，我們的營寨前臨漢水，地勢險要，可擋追兵，我若去時，你要謹守寨柵，不可輕動。”
張翼應諾。