對于簡霖澤的舉動簡初禾并沒有感到意外。
上輩子簡霖澤就是一個科學狂魔，她剛才提出來的自主進化理論足夠對方為之心動。
簡單說完設想之后，簡霖澤沒有一點猶豫，跟簡初禾來到了實驗室。
簡初禾把大批的實驗數據拿給簡霖澤后，一向風輕云淡的簡霖澤也忍不住面露驚訝。
“竟然可以這么詳細？”
“嗯，不過現在還有許多問題沒有解決，依照現在國家的資源水平，自主進化只能發展到一級水準。”
可即使是一級水準，就已經超前世界百年的水平。
簡霖澤倒吸一口涼氣，因為他知道如果這項研究一經成功，會引起多大的軒然大波。
這么想著，他臉上露出一抹憂慮。
簡初禾自然知道自己二哥在想什么，于是說道:“二哥，我知道你心里的擔憂，如果這項技術成功，我會無償贈予國家。”
“但是我有一個請求。”
簡霖澤一愣，點了點頭。
見此，簡初禾沉默了一會兒，緩緩開口：“我希望這項技術成功以后，暫時不要有媒體宣揚出去。”
簡霖澤一時間沒明白過來簡初禾的意思。
畢竟這項技術如果成功，那么他們國家的科技水平不僅會進步很多不說，更有可能哩凌駕于其他國家之上。
簡初禾解釋：“自主進化依照現在的科技水平只能發展到初級階段，可是就算是初級階段就可以替人類完成很多因為極限而不能完成的事情，如果實驗成功的消息透露出去，其他國家肯定會費勁心思弄到資源……”
剩下的話簡初禾沒有繼續往下說，她相信簡霖澤能明白他的意思。
果然，簡霖澤恍然大悟，嚴重的神色更加嚴肅，點了點頭：“這項技術對z國至關重要，我會和上面溝通的。”
有了簡霖澤的話，簡初禾頓時放松了許多。
接下來的幾天，簡霖澤和簡初禾一直都呆在實驗室中。
不僅如此，研究員們發現這幾天的保衛又增強了很多。
人們不禁猜測肯定是簡教授又在做什么實驗。
因此，大家都很自覺地不再靠近兩人的實驗室。
實驗室內
簡初禾手中拿著貼片，全神貫注地看著貼片的形態以及變化。
她和自家二哥已經在實驗室內做了小半個月的實驗。
僅僅半個月不到的時間，他們就利用了運動學，動力學以及控制學，做好了小白的開關控制。
他們利用恒定功率把動力值降為最低，可是在機器人抓取分配與不確定性分析上出現了問題。
簡初禾一時間陷入了沉思。
“顫振是機器人加工過程中主要的障礙之一，如果利用軌道跟蹤控制和線性控住……”
簡初禾說著，眼前一亮。
她終于找到了一個關鍵點！
她之前和簡霖澤一直以為問題出在抓取和分配上，結果忘記了最重要的一點。
那就是mesh文件本就不支持mujoco。
可是如果去除mesh文件，所有問題豈不是迎刃而解了？
簡初禾把自己的猜想跟簡霖澤復述了一遍。
簡霖澤眼中滿是激動，目光正好和簡初禾對上
他道：“mujoco是強化學習中最重要的仿真器，用它試一試未嘗不可。”
所有問題迎難而解，就好像一條打結的毛線被順平一樣。