鄭義驟然受命，壓力之大可想而知，但他也知道圣命難為。領命之后不敢怠慢，立刻召集幕僚制定更為詳盡的作戰計劃，他知道此戰勝負的關鍵在于要快，因而動用的兵力不宜過多。幾經商榷，他決定以一個陸戰團、一個騎兵團和水軍運輸支隊及兩個輜重營編為合成旅，為了便于收攏馬群，他還抽調御馬營一個中隊協助。
時間緊迫，鄭義在作戰計劃制定完畢后，即刻上奏。趙昺知道一個好的作戰計劃等于戰斗已經勝利多半，他審閱后便頒下兵符令其調動諸軍，展開行動。鄭義得到授權后不敢怠慢，即刻下令召集眾將宣布詔令，下達作戰命令，下達任務，進行戰前準備。在天黑后，各部全部進入戰斗位置
奪馬戰斗已經拉開了帷幕，但是趙昺此次卻做起了甩手掌柜，為了保證他的安全，在眾將的勸說下回到了御船上過夜。雖說他嘴上說放權，可心中還是放心不下，想睡也睡不著，便又上了甲板。此時御船上已經點燃了燈火，與空中的皎月相輝映，江面上也是波光閃閃，一切都暴露在月光之下，按說這并不是偷渡的最好時機。
不過趙昺并不擔心，這有許多方法解決，偷渡部隊可以采用泅渡的方式游過去，也能夠遣水鬼先行渡江清除崗哨，或是趁著江霧升起作為掩護都可以完成小規模的偷渡。他看看島上現在也是一片忙碌，負責架橋的輜重營借助樹林的遮護將所需物資悄悄的運到江岸，一旦得到命令便可立刻展開。
嘭、嘭這時一陣有節奏的敲擊聲又吸引了趙昺的注意，他低頭看過去，原來是一群船上的水手聚集在江邊洗衣服，聲音正是棒槌敲打衣物發出的聲響。
軍中要求軍容整潔，衣服自然要經常清洗。而社稷號是皇帝的座船，水手們必然更要注意，可現下天氣炎熱，就是不活動，身上的衣服也充滿了汗餿味兒，何況他們還要操舟弄帆，身上濕了干、干了又濕，只能每日清洗衣物保持干凈。
但是趙昺知道從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動。對于洗衣最美的描述，莫過于“西施浣紗”了。美貌的西施在河邊浣紗時，魚兒看見她的倒影忘了游水沉到河底，因此西施有“沉魚”的代稱。但現實是在洗衣機出現以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，
當下這些水手們憑借一雙手，利用河水的沖刷動力還有棍棒的擊打力來洗衣物，可以看出這時候洗衣是一件多么費時、費力的體力勞動。手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。
據說搗衣杵是住在水邊的人們為洗衣方便發明的，而居住在離水較遠地方的人們發明了搓衣板。搗衣杵是木質的，形狀和棒球棒相似，靠搗衣杵打衣服時的力量，用水把污垢帶出來。為了能洗的干凈，往往還要加入些清洗劑。
現代人都知道要想將衣服洗干凈需要水、攪動和表面活性劑。灰塵粘在纖維上，用水沖是可以沖洗干凈的，但為了清理掉衣領上的一圈圈黃漬，你需要用表面活性劑去對付它。表面活性劑是一種化合物，構成它的分子有點像極微的磁粒。這種“磁粒”分子的一極吸引灰塵，另一極被水吸引。喜吸塵的一極吸住衣物的油液，喜歡水的一極使油從棉織物上松開，并使之懸浮起來，然后使勁一搓，灰塵、油液就被洗掉了。