曹仁等人來到樊城后，以為劉備還留在新野呢，那呂曠和呂翔對曹仁說道“稟告將軍，聽聞劉備在新野招兵買馬，積蓄糧草，其志不小，應當趁早除去。我二人自投靠主公以來，尚未立下寸功，愿請精兵五千，取劉備人頭，以報主公知遇之恩。”
曹仁大喜，便要讓二呂率五千兵馬去攻新野。李典勸道“將軍，主公令我等打探虛實，并未令我等攻打劉備。末將以為，還應先探明情況再做行動。”
“量劉備一敗軍之將和新野彈丸之地有何難處我為主將，有臨機決斷之權，曼成不必多言”
呂曠與呂翔便率領五千兵馬向新野進發，探子飛速報與黃忠與徐庶。
黃忠臨行前便得到張武的吩咐，讓他一定要聽從徐庶的計策行事。黃忠既感激張武的知遇之恩，也清楚徐庶實際上是張武的謀主，所以對徐
庶言聽計從。
徐庶說道“敵將呂曠、呂翔本是袁紹部下，此次為爭攻而輕敵冒進，一戰可平。可使傅將軍引一軍埋伏于山后，黃將軍領兵正面迎敵，趁其輕敵之際一擊而殺之。”
于是黃忠令傅肜領二千兵繞路埋伏，自率三千兵馬迎敵，怕帶多了把對方嚇跑，徐庶統剩余五千兵馬留守新野。
大軍行進數里之后，只見塵頭大起，呂曠和呂翔已率軍趕到。
兩邊停下列陣之后，黃忠出馬大聲喊道“來者何人膽敢進犯我荊州境內，活得不耐煩了嗎”
呂曠出馬大聲喝道“老匹夫，快叫劉備出來受死，我乃大將呂曠，奉曹公之名特來擒拿劉備。”呂曠心中有些驚奇，這老頭是誰，沒聽說過劉備手下有這么老的人呀，頭發胡子都白了，還出來送死
黃忠拍馬舞刀，大聲喊道“想捉拿劉皇叔，先過我這關”
呂曠大怒，你這個老頭不在家里好好養老，非要跑出來送死，那我就不客氣了，于是也迎上前來。
結果，交手不到三個回合，呂曠便被黃忠一刀斬于馬下，隨后黃忠大刀一指，率軍直向呂翔殺來。
呂翔一看他哥不到三回合便被對面這個白頭發老將給斬了，心中早就嚇個半死，這是從哪冒出一位神仙來，就是當年顏良也不可能這么輕易就斬殺他哥呀呂翔一看自己這邊抵擋不住，連忙引軍撤退，黃忠在后緊追不舍，呂翔一路狂奔，絲毫不顧手下士兵。
跑了半天終于逃出來了，手下五千兵也折損了大半，不過總算撿回一條命，呂翔正在暗自慶幸，忽然山后沖出一路軍馬，為首一將大聲喊道“賊將休走，留下命來”
那將直沖呂翔而來，呂翔心驚之際，措手不及，被來將一刀砍中，翻身落馬而死。其余士兵四散逃走，后面黃忠趕來，與傅肜一起追殺。二呂帶來的五千兵馬被擒者大半。，，