文丑說：“我跟主公回去調兵，你們看怎么樣？主公自己帶人回去我認為不妥。”
張飛說：“老文竟說廢話。你是主公侍衛長，你不跟主公回去，誰跟主公回去？難不成讓主公自己帶人回去嗎？我們也不干啊！”
老劉說：“這里距離襄陽不是很遠。我自己帶人回去，其實也沒有問題。路上還能遇到賊寇大隊人馬不曾？你們不必為我擔心。我倒是為你們在這里的安全著想。這里距離敵軍不遠，白天敵人騎兵吃了虧，跑回去要報告敵主帥杜英，杜英兇頑強橫，難免派出大隊人馬來報復我們。我們必須有所準備。”
趙云說：“我想說的，都讓主公說出來了。這些賊寇驕橫，肯定不甘心失敗，一定要來報復我們。主公回去調兵，走了之后，不必想這里沒有戰事，敵軍肯定要來報復。肯定要有兇殺惡戰發生。”
張飛分析說：“我們手上現有四千騎兵，他們就是一萬三千五百全來對付我們，我們也不懼他。用不了明天天黑，我們的騎兵大隊人馬，就會鋪天蓋地的開過來了。只做好今天夜里防范就可以了。”
老劉說：“我們既然知道敵軍必然來報復，那就沒有中招吃虧的道理了。我走之后，大家辛苦一些，要把兩支人馬埋伏在村外。敵軍來犯，兩軍突然殺向敵軍，可以讓他們損傷慘重大敗而歸。”
老劉又親自點將，讓張飛帶領一支人馬埋伏在村口左側。吩咐趙云帶領一支人馬埋伏在村口右側。聽見村外殺聲大起，太史慈和華雄二將軍帶領所剩人馬從村里一起殺出。這就可以殺敗敵軍，大獲全勝，可保安全無虞。
老劉布置完了，兵貴神速，也不敢耽擱，帶著文丑和幾名侍衛悄悄出發，連夜騎馬趕回襄陽調集人馬去了。
老劉走了，張飛就是總指揮。張飛立刻派出了幾個探馬去監視敵軍活動。張飛跟趙云、太史慈和華雄計議說：“敵軍來襲擊我們，不可能來步兵。他們的騎兵分別住在幾個地方，他們調集人馬也要有一段時間。估計等他們來到我們這里，也得半夜時分。”
趙云說：“騎兵機動性強，行動很快。不可粗心大意。寧可提前出村去埋伏，不可以等到敵軍來了行動。我建議歇息一時，我們就出去埋伏。敵軍不可能調集一萬多人馬前來，他們只要調集五六千人馬也就夠了。我估計，他們在幾十里范圍內就有這些兵力。他們調集兵力，不會用太多時間。”
太史慈說：“要么這樣，我代替張將軍到村外去埋伏。讓張將軍在村里指揮接應我們。”
趙云說：“不行不行。主公安排的必有道理。人不能換。你還是跟華雄將軍一起等在村里，聽見村外殺聲大起一起帶兵殺出去。村外埋伏兵力還是我和張將軍去。”
太史慈也不知道主公有何深意，不敢和趙云爭辯。
其實，作為埋伏突擊部隊，要的就是大將會掌握出擊時機，再一個要的是大將的英勇和迅速沖垮敵陣的突擊能力。從這幾點看，張飛是沒有人能夠取代的。張飛掌握突擊時機掌握的最好，張飛的勇猛天下少有，張飛的突擊能力最強。不論敵軍前鋒有多強大，也都架不住張飛突擊。
老劉用人是十分講究十分慎重的。趙云對自己主公用兵用人，都有一定研究，并且佩服的五體投地。
張飛、趙云合計好了，不敢粗心大意。二人各帶一千人馬出村埋伏去了。