太史慈和華雄，也都是指揮過部隊的帥才。二人，隨后也傳下命令，人不解衣，馬不卸鞍，隨時準備戰斗。
張飛、趙云出村埋伏好了。張飛對騎兵行動非常有經驗，趴地上一聽，就能知道敵軍來了大約多少人馬，還有多遠距離。他是靠馬蹄聲音進行判斷，一次一個準。
張飛耐心等到二更剛過，進了三更時分，忽然聽到地上傳來了馬蹄聲，聲音非常沉悶。張飛高興，知道敵人果然有偷襲行動。立刻派人通知趙云和太史慈華雄，說敵兵果然有行動，偷襲來了。讓他們全都做好了戰斗準備。
不多時，張飛派出去的探馬也跑回來報告，證實確實有大隊敵軍騎兵正像這里趕來。張飛一聽更加高興，傳下命令準備戰斗。
不多時，又跑回來一個探馬，向張飛報告說：“敵軍估計來了五、六千騎兵人馬，正向這里撲過來了。行進速度很快。”
探馬剛剛報告完，就見敵軍先鋒黑壓壓地來到了。馬蹄聲音震耳欲聾。
張飛隱在路邊偷偷打量，見敵軍八路縱隊，一路奔跑過來了。張飛沒有迎頭出擊，放過了前鋒，然后張飛上馬，蛇矛槍一舉，大叫一聲：“殺呀——”
官兵一起吶喊舉刀殺向敵陣。敵軍隊伍被沖擊的大亂，隊伍被攔腰截斷首尾不能相顧，張飛帶領官軍大肆砍殺，殺得敵軍措手不及。
敵軍正在混亂之際，趙云又大叫一聲殺呀！帶領官兵從右側一起殺出，殺得敵軍隊伍潰不成軍，又自相踐踏，趙云乘機帶領官軍大肆砍殺。
這時，敵軍前鋒聽見隊伍中間遭到襲擊，立刻停止前進，打算掉頭救援，沒跑幾步，又遭到了太史慈和華雄帶領大軍隨后攻擊掩殺。敵軍自相踐踏損失慘重。
這時，張飛趙云又從左右兩翼向敵軍發起了一陣猛烈攻擊。敵軍蒙頭轉向再也頂不住了。他們不知道來了多少官軍，只感覺自己被官軍幾萬人馬包圍了一般。一個念頭不能抵抗，只有逃生。
敵主將見自己中了埋伏，已經擋不住官軍進攻，趕緊下令撤退。敵主將率先帶領幾個副將落荒跑了。張飛、趙云、太史慈和華雄，四路大軍隨后趕殺。敵軍就像潮水一般敗逃。
張飛、趙云、太史慈和華雄，一直帶人追擊到杜英步兵大營外面。弓箭手無數，箭如飛蝗，擋住了官兵去路。
張飛很怕騎兵又損傷，才下令停止追擊。太史慈和華雄指揮部隊，一邊往回收攏敵軍丟下的馬匹，粗略地打掃戰場，一邊往回撤退。
張飛不愧被老劉信任，真有作戰經驗。他和趙云的部隊沒有參加打掃戰場行動，兩支隊伍時刻保持警惕，防止敵軍再來一個反沖鋒。免得臨時手忙腳亂喪失抵抗能力。
果然工夫不大，杜英親自指揮騎兵又氣勢洶洶地殺回來了。張飛聽見馬蹄聲，又把人馬埋伏在了道路兩旁。傳令太史慈、華雄，立刻整隊準備迎敵。黑夜之間，有夜幕掩護，走出幾十步遠人就看見了，埋伏兵力十分容易。