“改，改。”朱元璋能不改嗎上天降以天幕而示警，難道不是給他們大明機會，好讓他們撥亂反正
若知錯而不改，他是當真想要親手葬送大明江山
怕是朱元璋如何也沒有想到，他的兒孫里真就有個那么頭鐵的
現成的軍隊不能用，那就另外想辦法自己練出一支軍隊來，鼎鼎有名的戚家軍，自此由戚少保一步一步的養成了。提起戚家軍，更得提及戚少保所創專門對付倭寇的鴛鴦陣。此時大明面對的倭寇都是日本武士，日本武士的特征是單兵作戰能力強，而且擅長伏擊。所以想要有效對付他們，就必須有針對性的方案。
戚少保所創的鴛鴦陣以11人為一隊，最前面的是隊長，執戰旗或持長槍，在他的身后分左右兩隊，次兩人，一人執長牌，一個執藤牌。長牌厚實，寬大，用來抵擋倭寇的箭矢和長槍，同時也能將全隊遮掩在身后，保護隊員。盾牌手同樣帶著腰刀，在掩護隊伍的同時，也能和倭寇近身作戰，擊殺倭寇。
圓形的藤牌相對輕便，一般會先用靈活機敏的將士持藤牌，以便于他們在沖擊的同時，也能掩護身后的長槍手進攻。鴛鴦陣中還有狼筅，這是用竹子生成的武器，專門用來化解倭刀劈砍的力量。狼筅之后就是長槍手和手持鏜鈀的士兵，具體鴛鴦陣的威力，大家可以從這部戚繼光的動畫中看出。
話不多說，相對于文字的解說，必須得上實物，上面十一個人偶與倭寇交手，兩下交戰，立刻將鴛鴦陣的威力全都展示了出來。
小人嘛，大家都不是第一回看見了，可是這樣的陣法，懂得打仗的將軍們看得都連連點頭贊許不矣，不錯，極是不錯
“可攻可守，雖以小團體為主，但沒有什么破綻。”蒙恬如是評價，對于這位戚繼光也是另眼相看了。
戚少保募得新兵，又創鴛鴦陣，自此，面對一再進犯的倭寇，戚少保屢戰屢捷。嘉靖四十年，倭寇大舉進攻桃渚、圻頭等地，戚少保率軍扼守桃渚，于龍山大破倭寇。隨后又有倭寇進犯臺州，戚少保手刃倭寇首領，圍攻倭寇余黨，叫他們走投無路，墜入瓜陵江淹死。
嘉靖四十一年，倭寇進犯福建，包括福寧、連地、南澳、福清、長樂等倭寇都各自聯手，對沿海各地大舉進攻。一時間大明朝的軍隊竟然不敢進攻。總督胡宗憲命戚少保領兵圍剿，先后誅殺倭寇二千余人，搗其巢穴。經此一戰，閩廣一帶的倭寇幾乎被戚少保殺盡。
此后，戚少保先后取得興化之戰，仙游之戰的大捷，一次又一次打擊倭寇的囂張氣焰，保護了廣東、南澳的沿海百姓。終于得以蕩平沿海的倭寇，讓沿海地區相對得到了安寧。戚家軍之名，威震天下。