鎮南義軍兵鋒之銳，令江南諸軍州大恐，吉州周圍各軍州數發求援奏報與何執中。
何執中無奈，命大將劉仲武率宋軍主力攻虔州贛縣，一戰復之。
劉仲武占領贛縣后，并未去追繳義軍主力，而是揮師西向攻南安義軍“老巢”南康縣。
義軍留守主將賈進不顧副將荊忠勸阻，執意出戰宋軍，被劉仲武陣斬于南康城下。
由是義軍大敗，荊忠率義軍殘部逃遁，躲入大庾嶺中。
劉仲武遂分大軍數路各取南安軍各縣，光復南安。
十一月末，義軍主力破臨江軍峽江縣，又分攻新俞、新淦，皆克之，最后猛攻清江臨江軍州府，兩攻皆不勝。
劉仲武得到軍情奏報后，又被何執中催逼，遂起兵北上，沿贛水突襲萬安。
萬安駐守義軍不過數百，他等見宋軍強盛，竟不戰而潰。
劉仲武心生驕勇，急兵攻泰和縣，卻在太和鎮縣治下受挫，先鋒大將趙忻被猛將張開突斬于亂軍之中。
劉仲武聞訊色變，欲要重返萬安守御，不想后軍傳來噩耗，義軍一部假扮宋軍重新襲占了萬安鎮。
劉仲武大恐，率軍撤退至萬安鎮不遠的云洲灘，卻被義軍十余營戰兵主力團團包圍。
原來王煥率領義軍主力首次攻打清江失敗后，便就動了些心思。他等故意二打清江再敗，然后留下輔兵并新進收降的宋軍敗兵扮作主力駐扎永泰鎮。
而真正的義軍主力戰兵則秘密南下，于萬安、泰和、龍泉設下埋伏，引輕敵的劉仲武入甕，而驕縱的劉仲武果然上當。
這個時候劉仲武無比后悔自己的冒進，偏偏云洲灘又是個展不開兵勢的地方，宋軍的主力發揮不得。劉仲武數次率兵突圍，想要依靠自己的勇武破陣，奈何義軍猛將更多，故劉仲武被義軍猛將阻擋，數戰皆不能勝，不得脫身。
劉仲武與王煥之父王厚相熟，王煥約劉仲武相見，欲勸其暫降。
劉仲武不允，卻質問王煥其父祖皆大宋良臣名將，緣何逆反宋室。
王煥俱以實相告，并言及破梅嶺便受招安之念。
劉仲武聽得卻大笑，與王煥道“招安易得，梅嶺難破。若你想憑手底下的軍隊找回自家妻妾，卻是難上加難。”
王煥急問其故，劉仲武卻只笑而不答。
未幾，王煥命義軍撤圍，諸將皆稱是，畢竟劉仲武驍勇，攻之不易。
唯大將韓寶不忿，言劉仲武乃其仇敵也
韓寶率部搦戰劉仲武，見仲武而大罵道“劉子文劉仲武字你這腌臜小人且來受死”
劉仲武見得韓寶，卻大笑道“我道是哪個原來是韓家的狗才你這廝不是戰死在瀘州了么緣何跑到此處作妖，莫非是詐死作了瀘州蠻的贅婿哈哈哈哈”