最近，孫陽心里有塊石頭壓著，那就是店里的清潔問題。
炒貨店每天人來人往，瓜子殼、花生皮滿地都是，孫陽每天掃地掃得腰酸背痛。
一天晚上，孫陽坐在店里，看著滿地的瓜子殼，突然靈光一閃：“要是能有個掃地機器人，那該多好！”
他把這個想法告訴了老婆孫雨瑤，孫雨瑤一聽，眼睛一亮，立刻表示支持：“這主意好，你盡管去研究，我全力支持你！”
孫陽開始四處打聽掃地機器人的信息，他先是上網查資料，然后又跑到電子市場去實地考察。
孫雨瑤也沒閑著，她幫孫陽整理資料，還時不時地給他打氣：“你這可是為了咱們的店，也是為了大家的環境，你一定能行的！”
孫陽研究了一段時間，發現市面上的掃地機器人雖然不少，但都不太適合炒貨店這種環境。
于是，他決定自己動手，設計一款適合炒貨店的掃地機器人。
孫陽開始畫圖紙，買零件，組裝，調試，一遍遍地試驗，一遍遍地修改。
孫雨瑤看著孫陽忙碌的身影，心里既心疼又驕傲。
她知道，孫陽這是在為他們的店，也為這片老城區的環境做貢獻。
她時常會給孫陽送上一杯熱茶，或者是一碗熱騰騰的面條，讓孫陽在忙碌中也能感受到家的溫暖。
孫陽的掃地機器人“清清”終于完成了初步的組裝和調試。
這一天，他決定在炒貨店進行第一次實地測試。
孫雨瑤早早地就來到了店里，準備見證這一刻。
“孫陽，你確定今天就要試了嗎？”孫雨瑤有些緊張地問。
孫陽點了點頭，眼中閃爍著興奮的光芒：“是的，我已經反復檢查了好幾遍，應該沒問題。”
孫雨瑤深吸了一口氣，然后微笑著說：“那我就拭目以待了。”
孫陽將“清清”放置在店內的一個角落，啟動了開關。機器人的輪子開始緩緩轉動，它開始在店內巡視起來。孫雨瑤跟在后面，眼睛緊緊地盯著“清清”的一舉一動。
“看起來還不錯。”孫雨瑤輕聲說道。
孫陽也跟了上來，他的目光始終沒有離開過“清清”：“是啊，不過這只是開始，我們還需要看看它在實際清掃中的表現。”
就在這時，“清清”突然停了下來，它的傳感器似乎檢測到了什么障礙物。孫陽快步上前，發現是店里的一個貨架擋住了去路。
“看來我還需要調整一下它的避障算法。”孫陽皺了皺眉頭。
孫雨瑤安慰道：“別急，慢慢來，我們還有時間。”
孫陽點了點頭，開始在筆記本上記錄下這次測試中發現的問題。他決定回去后對“清清”的程序進行進一步的優化。
幾天后，孫陽帶著改進后的“清清”再次來到了店里。這一次，他信心滿滿。
“這次應該沒問題了。”孫陽對孫雨瑤說。
孫雨瑤笑了笑：“我相信你。”
孫陽再次啟動了“清清”，這次機器人順利地避開了所有的障礙物，開始在店內進行清掃。