克拉夫特想著林燃難得來一次休斯頓，能多薅點羊毛就多薅一點。
作為和林燃共事過的nasa管理層，克拉夫特可是太清楚教授的本事了。
林燃在黑板上畫出濾波器示意圖：“這可以用卡爾曼濾波解決。它實時融合多源數據，減少噪聲。
不知道的就和通用航天商量，他們那肯定有這技術的儲備，另外可以用簡化的最小二乘法先試試。”
海恩斯好奇問道：“卡爾曼濾波怎么在我們系統里實現？”
林燃解釋道：“它分兩步：先用軌道模型預測位置，再用傳感器數據校正。能有效降低隨機誤差。”
克拉夫特思索道：“計算機能處理這些矩陣運算嗎？”
林燃點頭，一副理所當然的樣子：“可以。預計算部分矩陣，用匯編語言優化代碼，就能滿足實時需求。”
克拉夫特接著問：“還有控制系統，推進器響應慢，常過沖。”
林燃寫下反饋方程：“試試pid控制器。根據誤差、累積和變化率調整推進器，能平滑動作，減少過沖。”
海恩斯想了想，問道：“pid比我們現在的比例控制器先進，但調試復雜嗎？”
林燃說：“這當然需要時間，但你們有模擬器。地面測試不同參數，就能找到最佳設置。
這需要你們通過比例、積分、微分三項優化推進器響應，確保精確調整姿態。”
克拉夫特感覺錯綜復雜的迷宮快要走出來了，他松了口氣：“教授，你的建議太有幫助了！它讓我們看到希望，雙子座計劃有戲了。”
林燃拍了拍他的肩膀：“數學和算法是關鍵。用好它們，我們離登月的目標也就不遠了。”
達拉斯，通用航天工廠的裝配車間
車間內，機器轟鳴如雷，焊槍火花飛濺，工人們在組裝f-8十字軍戰斗機的機身。
空氣中彌漫著機油與鋼鐵的濃烈氣味，與休斯頓的精密控制室截然不同。
林燃在工廠經理的陪同下緩步前行，好奇的目光掃過每一臺設備。
工廠經理約翰·亞德利50歲出頭，德州口音濃重。
林燃停在一臺引擎前，贊嘆道：“約翰，這推力令人印象深刻。你們的噴氣技術做了哪些創新？”
亞德利挺直身板，語氣平穩：“教授，我們在高溫材料和推力控制上有優勢。土星計劃的f-1引擎能用上。”
也就因為有nasa其他工作人員陪同，不然約翰·亞德利都想喊老板了。
他作為摩根家族的資深雇員，祖上三代都跟著摩根家族干，之前是通用電氣的工程師，后來通用航天拆分他跑到通用航天，吞并格倫·馬丁之后，他作為摩根代表，空降到這座原本格倫·馬丁的工廠。
倫道夫點頭，若有所思：“f-1是個龐然大物。”
約翰·亞德利，聲音洪亮：“當然，教授！達拉斯有這個實力！”
亞德利補充道：“但這不是簡單切換，先生。航天器對可靠性的要求高得嚇人，我們需要非常謹慎。”
來達拉斯和休斯頓視察的這一趟，林燃充分感受到了阿美莉卡為什么在這個時空能完成登月。
大量的工廠、工程師、工人，繁復而完整的工業基礎是他們能夠完成登月的關鍵。
也感受到了達拉斯人對于本土的熱愛，這可是六十年后他在紐約從來沒感受過的。
阿美莉卡的墮落是如此迅速而又徹底，林燃心想。
同時最重要的就是門，林燃在達拉斯準備好了門，正當他準備回到紅石基地靜靜等待著肯尼迪之死那天的到來。
在約翰·亞德利的辦公室，對方突然給他來了一句：“教授，有人要刺殺肯尼迪。”</p>